[发明专利]一种工厂用自动清洁机器人

说明书

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。

技术领域

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人。

背景技术

工厂的环境卫生需要时刻的保持清洁，一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁，并且工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁。

发明内容

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人。可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。

本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种工厂用自动清洁机器人包括升降装置、扫地箱、擦地箱，可以解决一般工厂的面积都比较大清洁需要消耗非常多的人力来进行清洁的问题，和工厂的环境非常容易将地面弄脏如果地面上面有油渍会造成工人滑到受到伤害需要时刻的保持工厂地面的清洁的问题。

升降装置上设置有升降滑道、升降丝杠、升降斜齿轮、丝杠套筒、升降滑块、转动轴斜齿轮、升降转动轴、转动轴支撑臂、螺纹旋钮，升降装置上设置有升降滑道，升降装置的内部转动有升降丝杠，升降丝杠上键连接有升降斜齿轮，丝杠套筒的内部转动有升降丝杠，升降滑道上滑动有升降滑块，升降滑块上焊接有丝杠套筒，升降转动轴的两端焊接有转动轴斜齿轮，转动轴斜齿轮与升降斜齿轮啮合，升降装置上焊接有转动轴支撑臂，转动轴支撑臂的内部转动有升降转动轴，升降转动轴上焊接有螺纹旋钮。

扫地箱上设置有扫地辊子电机、电机皮带、支撑套筒、支撑伸缩臂、支撑弹簧、刮板滑块、刮板、软齿、刮板丝杠、扫地辊子、门板卡块、垃圾收集箱、挡板铰接盘、挡板、挡板支套筒铰接盘、挡板套筒、挡板套筒滑道、挡板套筒弹簧、挡板滑动臂、门板、限位板、粉碎齿、扫地箱转动轴、螺旋扇叶、扫地箱电机基座、扫地箱电机，扫地箱的内部固定有扫地辊子电机，扫地辊子电机上设置有皮带轮，扫地辊子电机皮带轮上设置有电机皮带，扫地箱的内部焊接有支撑套筒，支撑套筒的内部滑动有支撑伸缩臂，支撑套筒的内部设置有支撑弹簧，扫地箱的内部设置有滑道，扫地箱滑道上滑动有刮板滑块，刮板滑块上焊接有刮板，刮板上固定有软齿，刮板滑块上设置有螺纹孔，刮板滑块螺纹孔的内部滑动有刮板丝杠，扫地箱的内部转动有刮板丝杠，支撑伸缩臂上转动有扫地辊子，扫地辊子上设置有电机皮带，扫地箱上焊接有门板卡块，扫地箱上焊接有垃圾收集箱，垃圾收集箱的内部焊接有挡板铰接盘，挡板铰接盘上铰接有挡板，垃圾收集箱的内部焊接有挡板支套筒铰接盘，挡板支套筒铰接盘上铰接有挡板套筒，挡板套筒的内部设置有挡板套筒滑道，挡板套筒的内部设置有挡板套筒弹簧，挡板套筒滑道上滑动有挡板滑动臂，挡板上铰接有挡板滑动臂，垃圾收集箱上铰接有门板，垃圾收集箱的内部焊接有限位板，垃圾收集箱的外端焊接有粉碎齿，扫地箱转动轴上焊接有螺旋扇叶，垃圾收集箱上焊接有扫地箱电机基座，扫地箱电机基座上固定有扫地箱电机，扫地箱电机上连接有扫地箱转动轴。