[发明专利]一种硅碳棒自动检测设备的控制系统有效
申请号: | 201811079516.4 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN109335646B | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 马芳;段明义;郑富娥;张文;卢印举 | 申请(专利权)人: | 郑州工程技术学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 郑州多邦专利代理事务所(普通合伙) 41141 | 代理人: | 武顺营 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 碳棒 自动检测 设备 控制系统 | ||
1.一种硅碳棒自动检测设备的控制系统,适用于一种U形硅碳棒自动检测设备,所述的U形硅碳棒自动检测设备包括上料输送带,上料机械手,控制系统,通电变压器,检测台,下料机械手,下料输送带;所述的检测台包括机腿,机架,打开夹钳机构,载体,传动机构,道轨,温度检测装置,物料检测装置,电压调节装置,通电导轨;其特征在于:所述的控制系统包括市电接入线,市电空气开关,分线器,接线端子,动力控制系统,温度控制系统,气动控制系统,主控制器,按钮开关,触摸屏,开关电源,控制箱;所述的市电接入线一端与市电电源连接,另一端与市电空气开关连接;所述的市电空气开关安装在控制箱内,其进线接线端与市电接入线连接,出线接线端通过导线与分线器连接,能够控制市电与本控制系统的连通或断开;所述的分线器安装在控制箱内,其进线端通过导线与市电空气开关的出线端连接,其出线端分别与开关电源、动力控制系统的继电器、温度控制系统的继电器、气动控制系统的电磁阀、动力控制系统的主控继电器连接;所述的接线端子有一个以上,安装在控制箱内,分别用于动力控制系统和主控制器之间的线路连接、温度控制系统和主控制器之间的线路连接、气动控制系统与主控制器之间的线路连接;所述的动力控制系统包括硅碳棒自动检测设备的驱动电机M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11和信息采集传感器T1、T2、T3、T4、T5,所述的驱动电机和信息采集传感器分别与主控制器连接;所述的温度控制系统包括控制器和温度传感器;所述的控制器为检测台上的硅碳棒提供通电电源及控制,所述的控制器和温度传感器分别与主控制器连接;所述的气动控制系统包括控制各个气动执行元件的电磁阀和相对应的为气动执行元件提供动作信息的传感器;所述的主控制器安装在控制箱内,与按钮开关,触摸屏,开关电源,动力控制系统,温度控制系统,气动控制系统连接;所述的主控制器是可编程序控制器(PLC),其信息输入接点R的数量大于所有信息采集元件的数量,信息输出接点B的数量大于所控制的所有执行元件的的数量;所述的按钮开关安装在控制箱的操作面板上,包括一个常开启动按钮和一个常闭停止按钮,常开启动按钮和常闭停止按钮主控线分别与主控制器的信息输入接点R1和R2连接,公共接线端与主控制器的信息输入接点的公共端RG连接;所述的触摸屏安装在控制箱的观察面板上,与控制箱外壁固定连接,其电源接口通过导线与开关电源连接,信号通讯接口通过线路与主控制器的触摸屏接口连接;所述的开关电源安装在控制箱内,与控制箱固定连接,其电源输入口通过导线与分线器连接,其电源输出接口与触摸屏、主控制器、指示信号发生器、报警信号发生器连接,能够为它们提供工作电源;所述的控制箱安装在检测台的附近,为薄壁空腔体,外部设置有按钮开关和触摸屏安装口,内部设置有市电空气开关,主控制器,开关电源,触摸屏,分线器,按钮开关的安装构件,并有接地装置;所述的温度控制系统包括,安装在检测台第一工作位置且属于动力控制系统的探测有无硅碳棒的传感器T4,安装在检测台第二工作位置上方的且与U形硅碳棒的圆弧端对应的红外线温度传感器T6,以及与传感器T6成组的位于U形硅碳棒两侧发热直线段的红外线温度传感器T7和T8;还包括安装在检测台的第三工作位置上方的且与U形硅碳棒的圆弧端对应的红外线温度传感器T9以及与传感器T9成组的位于U形硅碳棒两侧发热直线段的红外线温度传感器T10和T11,还包括安装在第四工作位置上方的且与U形硅碳棒的圆弧端对应的红外线温度传感器T12,以及与传感器T12成组的位于U形硅碳棒两侧发热直线段的红外线温度传感器T13和T14;还包括安装在机架上的通电导轨;所述的通电导轨有平行的两个,分别与通电电源的两个接点和安装在检测台上的载体上的且与硅碳棒两端连接的导电臂滑动接触而形成回路;所述的每个通电导轨上有导电段和绝缘段,其中导电段分别与检测台上的第二工作位置和第三工作位置和第四工作位置相对应,并通过控制继电器JC13,JC14,JC15与通电变压器输出端连接;其中在与检测台的第一工作位置对应的导电段与电压调节装置的输出端连接,电压调节装置的输入端通过控制继电器JC15的主触头分别与通电变压器输出端的三个输出抽头连接,通过电压调节装置能够向第一导电段提供两种以上不同的通电电压;所述的通电变压器为降压变压器,其次级输出有三个以上的电压值,其初级输入通过继电器与市电空气开关连接;所述的控制继电器JC13,JC14,JC15的控制线路的一端通过接线端子分别与主控制器的信息输出接点B14,B15,B16连接,另一端通过集线器J2与主控制器上的信息输出公共接点BG连接;所述的电压调节装置的驱动电机M13通过控制继电器JC16的主控触头与动力控制系统的主控继电器JC0连接,JC16的主控触头另一端与市电公共接点连接,控制继电器JC16的控制线路的一端通过接线端子与主控制器的信息输出接点B17连接,另一端通过集线器J2与主控制器的信息输出公共接点BG连接;所述的传感器T6,T7,T8,T9,T10,T11,T12,T13,T14的信号输出端通过导线分别与主控制器上的信息输入接点R9,R10,R11,R12,R13,R14,R15,R16,R17连接,所述的传感器T6,T7,T8,T9,T10,T11,T12,T13,T14公共接点通过集线器J1与主控制器上的信息输入公共接点RG连接。
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