[发明专利]移动体有效
| 申请号： | 201811080016.2 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109531586B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 今冈纪章;安藤健 | 申请（专利权）人： | 松下控股株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动体，可进行回转移动，其中，
在所述移动体的外侧表面具备渐开线形状，
所述渐开线形状的基础圆的中心点位于所述回转移动的中心轴中的至少一个轴上。
2.如权利要求1所述的移动体，其中，
具备多个驱动部，
所述多个驱动部在同一轴上具有各自的旋转轴，通过分别独立地旋转而能够进行所述回转移动，
所述渐开线形状的基础圆的中心点位于与地面垂直且穿过所述驱动部的所述旋转轴的平面上。
3.如权利要求1或2所述的移动体，其中，
具备臂部，其从所述移动体的宽度方向的左右位置向前方方向延伸出，
所述臂部通过在所述臂部的前方方向所具备的手部在所述移动体的宽度方向的中央被结合，
所述手部的外侧为所述渐开线形状。
4.如权利要求3所述的移动体，其中，
具备肩部，其使所述臂部通过在与所述移动体的宽度方向平行的旋转轴旋转，
通过所述肩部调节所述手部的前后方向及高度方向的位置。
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