[发明专利]一种长条形物料自动插入机

权利要求书

1.一种长条形物料自动插入机，包括工作台（a），其特征在于：在工作台（a）上安装有胶壳送料机构（b）、胶壳移位机构（c）、长条形物料插入机构（f）、物料分料机构（e）、物料送料机构（d）和视觉检测排出机构 (j)，胶壳送料机构（b）安装在工作台（a）的左侧将胶壳送到工作台（a）右侧的胶壳移位机构（c）上，视觉检测排出机构j位于胶壳移位机构（c）的右方；长条形物料插入机构（f）位于胶壳送料机构（b）的右后方，物料分料机构（e）位于长条形物料插入机构（f）的后方，物料送料机构（d）位于物料分料机构（e）的后方，物料送料机构（d）将物料通过物料分料机构（e）输送到长条形物料插入机构（f）内，长条形物料插入机构（f）将物料插入到胶壳移位机构（c）的胶壳内，胶壳移位机构（c）将插入物料的胶壳移送至视觉检测排出机构j进行检测排出。

2.根据权利要求1所述的长条形物料自动插入机，其特征在于：所述胶壳送料机构（b），包括装料工装（101）、挡料气缸（102）、放料气缸（103）、推料组件（104）和送料支架（105）；送料支架（105）安装在工作台（a）上，装料工装（101）安装在送料支架（105）上端面且装料工装（101）的右侧设置有送料口（1010），挡料气缸（102）和放料气缸（103）平行设置在送料支架（105）的外端面且挡料气缸（102）的活塞杆和放料气缸（103） 的活塞杆插入装料工装（101）的送料通道内；所述推料组件包括推料气缸（1040）和推料杆（1041），推料气缸（1040）安装在推料支架（105）内，推料杆（1041）安装在推料气缸（1040）的滑台上且推料杆（1041）向上穿过送料支架（105）上端面的推料腰孔与装料工装101内的胶壳接触并将胶壳从送料口（1010）推出至胶壳移位机构（c）上。

3.根据权利要求1或2所述的长条形物料自动插入机，其特征在于：所述胶壳移位机构（c），包括X轴移位组件（201）、Y轴移位组件（202）和升降旋转移位组件（203），X轴移位组件（201）安装在工作台（a）上并与推料气缸（1040）的设置方向平行，Y轴移位组件（202）安装在X轴移位组件（201）上，升降旋转移位组件（203）安装在Y轴移位组件（202）上。

4.根据权利要求3所述的长条形物料自动插入机，其特征在于：所述X轴移位组件（201），包括X轴移位气缸（2011）和Y轴安装板（2012）， X轴移位气缸（2011）安装在工作台（a）上，Y轴安装板（2012）固定在X轴移位气缸（2011）的滑台上，Y轴移位组件202安装在Y轴安装板（2012）上；所述Y轴移位组件（202），包括Y轴移位气缸（2020）和升降支板（2021），Y轴移位气缸（2020）固定在Y轴安装板（2012）上且Y轴移位气缸（2020）的设置方向与X轴移位气缸（2011）的设置方向垂直；升降支板（2021）固定在Y轴移位气缸（2020）的滑台上；升降旋转移位组件（203）安装在升降支板（2021）上；所述升降旋转移位组件（203），包括升降单元（2031）和旋转单元（2032），在升降支板（2021）的两端对称安装有升降单元（2031），两升降单元（2031）通过旋转支板（2033）连接，旋转单元（2032）安装在旋转支板（2033）上；

所述升降单元（2031），包括升降气缸（20310）和升降连接件（20311），升降气缸（20310）竖直固定在升降支板2021上且升降气缸（20310）的滑台通过升降连接件（20311）与旋转支板（2033）端部连接；

所述旋转单元（2032），包括胶壳旋转电机（20320）、胶壳定位安装板（20321）和胶壳定位板（20322）；胶壳旋转电机（20320）竖直安装在旋转支板（2033）上且胶壳旋转电机（20320）的输出轴与胶壳定位安装板（20321）固定连接，胶壳定位安装板（20321）上对称设置有胶壳定位板（20322），胶壳定位板（20322）之间形成胶壳定位通道，且胶壳定位板（20322）的设置方向与X轴移位气缸（2011）设置方向平行。