[发明专利]一种长条形物料自动插入机

说明书

本发明公开了一种长条形物料自动插入机，包括工作台，在工作台上安装有胶壳送料机构、胶壳移位机构、长条形物料插入机构、物料分料机构、物料送料机构和视觉检测排出机构，胶壳送料机构将胶壳送到胶壳移位机构上，视觉检测排出机构位于胶壳移位机构的右方；长条形物料插入机构位于胶壳送料机构右后方，物料分料机构位于长条形物料插入机构后方，物料送料机构位于物料分料机构后方，物料送料机构将物料经物料分料机构送到长条形物料插入机构内，长条形物料插入机构将物料插入到胶壳移位机构的胶壳内，胶壳移位机构将插入物料的胶壳移送至视觉检测排出机构进行检测排出。本发明无需进行人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种长条形物料自动插入机。

背景技术

护套也称胶壳，属于连接器的一种。胶壳内部有数排及数列内孔，用于插入端子（起到连接的作用）和长条形物料（堵住胶壳内孔，起到防水作用），其被广泛应用于汽车、家用电器、通讯设备等行业。

目前，长条形物料插入胶壳采用人工插入方式，人工拿持长条形物料逐个插入胶壳孔内。这种生产方式对工人依赖程度高，且生产效率较低、生产成本偏高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构精密、生产效率及自动化等级高的长条形物料自动插入机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种长条形物料自动插入机，包括工作台，在工作台上安装有胶壳送料机构、胶壳移位机构、长条形物料插入机构、物料分料机构、物料送料机构和视觉检测排出机构j，胶壳送料机构安装在工作台的左侧将胶壳送到工作台右侧的胶壳移位机构上，视觉检测排出机构j位于胶壳移位机构的右方；长条形物料插入机构位于胶壳送料机构的右后方，物料分料机构位于长条形物料插入机构的后方，物料送料机构位于物料分料机构的后方，物料送料机构将物料通过物料分料机构输送到长条形物料插入机构内，长条形物料插入机构将物料插入到胶壳移位机构的胶壳内，胶壳移位机构将插入物料的胶壳移送至视觉检测排出机构j进行检测排出。

具体地，所述胶壳送料机构，包括装料工装、挡料气缸、放料气缸、推料组件和送料支架；送料支架安装在工作台上，装料工装安装在送料支架上端面且装料工装的右侧设置有送料口，挡料气缸和放料气缸平行设置在送料支架的外端面且挡料气缸的活塞杆和放料气缸 的活塞杆插入装料工装的送料通道内；所述推料组件包括推料气缸和推料杆，推料气缸安装在推料支架内，推料杆安装在推料气缸的滑台上且推料杆向上穿过送料支架上端面的推料腰孔与装料工装内的胶壳接触并将胶壳从送料口推出至胶壳移位机构上。

所述胶壳移位机构，包括X轴移位组件、Y轴移位组件和升降旋转移位组件，X轴移位组件安装在工作台上并与推料气缸的设置方向平行，Y轴移位组件安装在X轴移位组件上，升降旋转移位组件安装在Y轴移位组件上。X轴移位组件位于胶壳送料机构的X轴右侧，升降旋转移位组件在X轴移位组件和Y轴移位组件的作用下可X轴方向、Y轴方向移动以实现胶壳的进给工作，并且升降旋转移位组件能带动胶壳在Z轴方向上升降及绕Z轴旋转，以调整胶壳的方向便于物料插入。

所述X轴移位组件，包括X轴移位气缸和Y轴安装板， X轴移位气缸安装在工作台上，Y轴安装板固定在X轴移位气缸的滑台上，Y轴移位组件安装在Y轴安装板上。

为了导向，在工作台上设有X轴轨道，X轴轨道与X轴移位气缸平行；且Y轴安装板的一端固定在X轴移位气缸的滑台上，Y轴安装板的另一端滑动安装在X轴轨道。

所述Y轴移位组件，包括Y轴移位气缸和升降支板，Y轴移位气缸固定在Y轴安装板上且Y轴移位气缸的设置方向与X轴移位气缸的设置方向垂直；升降支板固定在Y轴移位气缸的滑台上；升降旋转移位组件安装在升降支板上。