[发明专利]筒段自动钻孔铆接设备

权利要求书

1.一种筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，包括第一钻铆立柱(1)、第二钻铆立柱(2)、第一钻铆末端执行器(5)、第二钻铆末端执行器(6)、转台(4)、筒段上定位环(7)、筒段下定位环(8)、定位卡板(9)及连接立柱(10)；

所述第一钻铆立柱(1)设置在地面上，所述第一钻铆立柱(1)能够在地面上平移；

所述第二钻铆立柱(2)设置在所述第一钻铆立柱(1)的顶部，所述第二钻铆立柱(2)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；

所述第一钻铆末端执行器(5)设置在所述第一钻铆立柱(1)上，所述第一钻铆末端执行器(5)能够相对于所述第一钻铆立柱(1)升降；

所述第二钻铆末端执行器(6)设置在所述第二钻铆立柱(2)上，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第二钻铆立柱(2)升降，所述第二钻铆末端执行器(6)能够相对于所述第一钻铆末端执行器(5)移动；

所述转台(4)为环状平台，所述转台(4)设置在地面上，所述转台(4)能够在地面上转动；

所述连接立柱(10)设置在地面上，所述连接立柱(10)位于所述转台(4)的中心；

所述筒段下定位环(8)设置在所述转台(4)上，所述筒段下定位环(8)的轴线与所述转台(4)的中心重合，所述筒段下定位环(8)能够随所述转台(4)的转动而转动；

所述筒段上定位环(7)用于设置在所述连接立柱(10)的顶部，所述筒段上定位环(7)的轴线与所述筒段下定位环(8)的轴线重合，所述筒段上定位环(7)能够相对于所述连接立柱(10)转动；

所述定位卡板(9)的一端用于设置在所述筒段上定位环(7)上，所述定位卡板(9)的另一端用于设置在所述筒段下定位环(8)上，所述定位卡板(9)使得所述筒段上定位环(7)能够随所述筒段下定位环(8)的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，所述转台(4)内侧的地面上设置有定位底座(3)；

所述定位底座(3)能够与所述第二钻铆立柱(2)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，所述第二钻铆立柱(2)的底部设置有锁紧销轴(16)；

所述定位底座(3)的顶部设置有与所述锁紧销轴(16)配合的自动锁紧器(17)。

4.根据权利要求1所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，所述筒段上定位环(7)的底部设置有锁紧销轴(16)；

所述连接立柱(10)的顶部设置有与所述锁紧销轴(16)配合的自动锁紧器(17)。

5.根据权利要求4所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，所述连接立柱(10)的顶部设置有转动部；

所述转动部能够在所述连接立柱(10)的顶部转动；

所述筒段上定位环(7)设置在所述转动部上。

6.根据权利要求5所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，所述转动部上设置有与所述筒段上定位环(7)上的所述锁紧销轴(16)配合的自动锁紧器(17)。

7.根据权利要求1所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，所述第一钻铆末端执行器(5)的数量为多个。

8.根据权利要求7所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，多个所述第一钻铆末端执行器(5)沿所述转台(4)的周向设置在所述第一钻铆立柱(1)的朝向所述转台(4)的一侧。

9.根据权利要求1所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，所述第二钻铆末端执行器(6)的数量为多个。

10.根据权利要求9所述的筒段自动钻孔铆接设备，其特征在于，多个所述第二钻铆末端执行器(6)沿所述转台(4)的周向设置在所述第二钻铆立柱(2)的朝向所述第一钻铆立柱(1)的一侧。