[发明专利]筒段自动钻孔铆接设备

说明书

本发明公开了一种筒段自动钻孔铆接设备，包括第一钻铆立柱、第二钻铆立柱、第一钻铆末端执行器、第二钻铆末端执行器、转台、筒段上定位环、筒段下定位环、定位卡板及连接立柱。第一钻铆立柱能够在地面上平移；第二钻铆立柱设置在第一钻铆立柱的顶部，第二钻铆立柱能够相对于第一钻铆立柱升降；转台能够在地面上转动；连接立柱位于转台的中心；筒段下定位环设置在转台上；筒段上定位环用于设置在定位环连接立柱的顶部。本发明的筒段自动钻孔铆接设备，第二钻铆立柱安装于第一钻铆立柱上，产品元件及工装安装于转台上，针对大型、结构复杂的筒段进行钻孔铆接，实现筒段类零件的自动装配，提高了筒段的装配质量，减少了人工工作量，提升了装配效率。

技术领域

本发明涉及筒段类部件钻孔铆接设备技术领域，特别是涉及一种筒段自动钻孔铆接设备。

背景技术

近年来，自动化钻孔铆接技术在主机制造厂有了广泛的应用。随着大型飞行器的出现，对于大型筒段类零件钻孔铆接的工作量成倍上升。

现有的手工装配方法存在钻孔铆接质量不稳定，因人而异的情况。对于小型筒段，铆钉数量少，装配时间短，手工装配尚能满足需求，但对于动则上万乃至几万个铆钉数量的大型筒段，需要使用自动钻铆设备才能够保证产品质量的稳定及合格率。

目前，小型的钻铆设备已经有所应用，其结构多为内外独立钻铆立柱带一台钻铆末端执行器结构，多用于较小直径的筒段钻孔铆接，对于大型筒段，或者内部带井字梁或其他零件障碍的筒段类部件的装配，容易产生干涉，会产生较大的盲区，无法完成所有区域的钻铆工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒段自动钻孔铆接设备，以解决现有技术中存在的小型钻铆设备应用于大型筒段类部件的装配时，容易产生干涉，会产生较大的盲区，无法完成所有区域的钻铆工作的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种筒段自动钻孔铆接设备，包括第一钻铆立柱、第二钻铆立柱、第一钻铆末端执行器、第二钻铆末端执行器、转台、筒段上定位环、筒段下定位环、定位卡板及连接立柱；

所述第一钻铆立柱设置在地面上，所述第一钻铆立柱能够在地面上平移；

所述第二钻铆立柱设置在所述第一钻铆立柱的顶部，所述第二钻铆立柱能够相对于所述第一钻铆立柱升降；

所述第一钻铆末端执行器设置在所述第一钻铆立柱上，所述第一钻铆末端执行器能够相对于所述第一钻铆立柱升降；

所述第二钻铆末端执行器设置在所述第二钻铆立柱上，所述第二钻铆末端执行器能够相对于所述第二钻铆立柱升降，所述第二钻铆末端执行器能够相对于所述第一钻铆末端执行器移动；

所述转台为环状平台，所述转台设置在地面上，所述转台能够在地面上转动；

所述连接立柱设置在地面上，所述连接立柱位于所述转台的中心；

所述筒段下定位环设置在所述转台上，所述筒段下定位环的轴线与所述转台的中心重合，所述筒段下定位环能够随所述转台的转动而转动；

所述筒段上定位环用于设置在所述定位环连接立柱的顶部，所述筒段上定位环的轴线与所述筒段下定位环的轴线重合，所述筒段上定位环能够相对于所述定位环连接立柱转动；

所述定位卡板的一端用于设置在所述筒段上定位环上，所述定位卡板的另一端用于设置在所述筒段下定位环上，所述定位卡板使得所述筒段上定位环能够随所述筒段下定位环的转动而转动。

可选地，所述转台内侧的地面上设置有定位底座；

所述定位底座能够与所述第二钻铆立柱可拆卸连接。

可选地，所述第二钻铆立柱的底部设置有锁紧销轴；