[发明专利]一种玻璃打包机及打包方法

权利要求书

1.一种玻璃打包机，包括由前往后依次设置的机架一(1)和机架二(2)，其特征在于，所述机架一(1)上设置有用于对堆叠的玻璃(14)进行传送的若干个传动辊(3)，所述机架二(2)上设置有传动带(4)，所述机架一(1)和机架二(2)之间设置有用于将堆叠的玻璃(14)转送到位于传动带(4)上的包装盒(11)内的转送机构(5)，所述转送机构(5)位于传动辊(3)的后侧且位于传动带(4)的前端上方。

2.根据权利要求1所述的玻璃打包机，其特征在于，所述传动辊(3)的顶端高度高于传动带(4)的顶面高度。

3.根据权利要求2所述的玻璃打包机，其特征在于，所述转送机构(5)包括两根成对对称设置的滑动杆(501)，两根所述滑动杆(501)均由机架一(1)向机架二(2)倾斜向下设置，且滑动杆(501)的底端与传动带(4)的顶面之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的玻璃打包机，其特征在于，所述滑动杆(501)上具有若干个限位轮一(502)和若干个限位轮二(503)，各所述限位轮一(502)沿着滑动杆(501)的长度方向依次间隔设置，且限位轮一(502)的转轴水平设置，各所述限位轮二(503)沿着滑动杆(501)的长度方向依次间隔设置，且限位轮二(503)的转轴相对于滑动杆(501)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的玻璃打包机，其特征在于，所述机架一(1)上设置有用于对层叠的玻璃14进行位置校正的自动校位机构，所述自动校位机构包括若干个滚筒一(6)和若干个滚筒二(7)，各所述滚筒一(6)依次间隔设置在长条状的校位杆一(8)上，各所述滚筒二(7)依次间隔设置在长条状的校位杆二(9)上，所述校位杆二(9)上连接有平移结构。

6.根据权利要求5所述的玻璃打包机，其特征在于，所述机架一(1)的后端设置有位置感应器一(10)，所述位置感应器一(10)竖直设置，所述玻璃打包机还包括控制器，所述位置感应器一(10)和自动校位机构均与控制器电性连接。

7.一种应用于上述玻璃打包机的打包方法，其特征在于，由以下的步骤组成：

步骤a、玻璃传送及位置校正：将堆叠的玻璃(14)放置在机架一(1)上并传送至转送机构(5)，传送的过程中由自动校位机构进行对堆叠的玻璃(14)位置进行校正；

步骤b、玻璃定位：将包装盒(11)放置在机架二(2)的传动带(4)上后，堆叠的玻璃(14)由机架一(1)传动到转送机构(5)，并经过转送机构(5)使得堆叠的玻璃(14)前端滑入到位于机架二(2)上的包装盒(11)内；

步骤c、玻璃入盒：将整个堆叠的玻璃(14)由转送机构(5)推出并落入到包装盒(11)内；

步骤d、玻璃打包：机架二(2)上的传动带(4)将具有堆叠的玻璃(14)的包装盒(11)移送到下一工位并进行包装盒(11)的折叠包装。

8.根据权利要求7所述的玻璃打包机的打包方法，其特征在于，所述包装盒(11)包括围设呈矩形框架的四条泡沫限位条(12)，各泡沫限位条(12)的端部具有间隙，且相邻泡沫限位条(12)的端部之间设置有包角件(13)，所述步骤b中，当堆叠的玻璃(14)前端前端滑入到包装盒(11)后，其前端端部抵靠在包装盒(11)内位于前端的泡沫限位条(12)的内侧面上。

9.根据权利要求8所述的玻璃打包机的打包方法，其特征在于，所述玻璃打包机包括用于对包装盒(11)进行限位的限位结构。

10.根据权利要求9所述的玻璃打包机的打包方法，其特征在于，所述转送机构(5)包括位置感应器二(504)，所述步骤c中，当位置感应器二(504)检测到堆叠的玻璃(14)后端脱离位置感应器二(504)后，传动带(4)启动并带动包装盒(11)移动。