[发明专利]电动二轮车自动刹车辅助装置

权利要求书

1.一种电动二轮车自动刹车辅助装置，应用于一电动二轮车上，其特征在于，包含：

一雷达传感器模块，用以测量与一对向物件之间的一距离；

一主控模块，连接该雷达传感器模块，当该距离由大于一第一制动距离转变为小于该第一制动距离时，该主控模块进行一第一刹车制动模式以使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第二制动距离转变为小于该第二制动距离时，该主控模块进行一第二刹车制动模式以使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第三制动距离转变为小于该第三制动距离时，该主控模块进行一第三刹车制动模式以使该电动二轮车减速。

2.如权利要求1所述的电动二轮车自动刹车辅助装置，其特征在于，其中该第一制动距离为10公尺至5公尺，该第二制动距离为5公尺至3公尺，该第三制动距离为3公尺至1公尺。

3.如权利要求1所述的电动二轮车自动刹车辅助装置，其特征在于，其中该电动二轮车还包含一刹车系统，该主控模块连接该刹车系统并控制该刹车系统于该第一刹车制动模式时进行刹车力输出5-15%，于该第二刹车制动模式时进行刹车力输出15-50%，于该第三刹车制动模式时进行刹车力输出50-90%。

4.如权利要求1所述的电动二轮车自动刹车辅助装置，其特征在于，其中，该电动二轮车还包含一刹车系统与一测速模块，该主控模块连接该刹车系统与该测速模块，该主控模块控制该刹车系统于该第一刹车制动模式时，当该测速模块测得的车速为25公里/小时以上时进行刹车力输出10-15%，当车速为25-15公里/小时进行刹车力输出5-10%，当车速为15-10公里/小时进行刹车力输出1-5%；于该第二刹车制动模式时，当该测速模块测得的车速为25公里/小时以上时进行刹车力输出35-50%，当车速为25-15公里/小时进行刹车力输出25-35%，当车速为15-10公里/小时进行刹车力输出15-25%；于该第三刹车制动模式时，当该测速模块测得的车速为25公里/小时以上时进行刹车力输出75-90%，当车速为25-15公里/小时进行刹车力输出60-75%，当车速为15-10公里/小时进行刹车力输出50-60%。

5.如权利要求1所述的电动二轮车自动刹车辅助装置，其特征在于，其中，该电动二轮车还包含一电动机，该主控模块连接该电动机，该主控模块控制该电动机于该第一刹车制动模式时降低动力输出5-15%，于该第二刹车制动模式时降低动力输出15-50%，于该第三刹车制动模式时降低动力输出50-90%。

6.如权利要求1所述的电动二轮车自动刹车辅助装置，其特征在于，其中，该电动二轮车还包含一电动机与一测速模块，该主控模块连接该电动机及该测速模块，该主控模块控制该电动机于该第一刹车制动模式时，当该测速模块测得的车速为25公里/小时以上时降低动力输出20-30%，当车速为25-15公里/小时降低动力输出10-20%，当车速为15-10公里/小时降低动力输出5-10%；于该第二刹车制动模式时，当该测速模块测得的车速为25公里/小时以上时降低动力输出30-40%，当车速为25-15公里/小时降低动力输出20-30%，当车速为15-10公里/小时降低动力输出10-20%；于该第三刹车制动模式时，当该测速模块测得的车速为25公里/小时以上时降低动力输出50-90%，当车速为25-15公里/小时降低动力输出30-50%，当车速为15-10公里/小时降低动力输出20-30%。