[发明专利]电动二轮车自动刹车辅助装置

说明书

本发明为一种电动二轮车自动刹车辅助装置，应用于一电动二轮车上，该电动二轮车包含一主控模块，该电动二轮车自动刹车辅助装置包含：一雷达传感器模块，测量与一对向物件之间的一距离；一控制模块，连接该雷达传感器模块与该主控模块，当该距离由大于一第一制动距离转变为小于该第一制动距离时，传送一第一刹车制动模式信号至该主控模块以使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第二制动距离转变为小于该第二制动距离时，传送一第二刹车制动模式信号至该主控模块以使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第三制动距离转变为小于该第三制动距离时，传送一第三刹车制动模式信号至该主控模块以使该电动二轮车减速,以此实现电动二轮车的主动防撞控制。

技术领域

本发明是关于一种电动二轮车的刹车装置，特别是关于一种电动二轮车自动刹车辅助装置。

背景技术

电动二轮车具有节能减碳、机动性强、停车方便等优点，因此，极适合作为都会地区的短距离代步工具。

然而，研究发现，在都市的繁忙交通中，最常发生车祸的原因在于驾驶人的不注意路况。特别是，智能型移动装置普及后，这种因驾驶人骑乘电动二轮车时不注意路况所产生的车祸原因更大幅增加。

电动二轮车因为车辆较小、较轻，且车速较慢，普遍被认为危险性较低，因而，其防碰撞技术尚未发达与普及。不过，仍有不少相关的研究推出。

例如，公开号为CN202923761号授权专利，揭示了一种电动自行车追尾防撞报警系统，其运用了超声波收发电路来进行距离的测度，并通过扬声器来进行告警。例如，公开号为CN103057655号公开专利，揭示了一种电动自行车安全行驶装置及方法，其运用调速模块与速度控制模块、声光报警模块等，并于驾驶人有不良的驾驶行为时进行限速与报警。例如，公开号为CN206307187号授权专利，揭示了一种电动自行车碰撞预警装置，其运用超声波探头来侦测距离，当距离超过安全距离时发出警示。

由以上已知技术可知，由于电动自行车(电动二轮车)的车速较低，目前的技术仅做到以告警的方式来提醒驾驶人可能发生的问题，或者于驾驶人的特定行为，例如，没有握住把手等状况，再进行特定的速度限制，但是无法针对驾驶人因为不专心所可能产生的危害进行预防。

因此，如何能够让电动二轮车于行驶中自动地侦测到可能产生碰撞的因素，并事先防范可能发生的碰撞，进而降低碰撞的可能性，成为电动二轮车技术开发厂商的关注目标。

发明内容

鉴于以上已知技术的问题，本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动二轮车自动刹车辅助装置，可达到多段的电动二轮车自动刹车辅助的技术功效。

本发明提供一种电动二轮车自动刹车辅助装置，应用于一电动二轮车上，该电动二轮车自动刹车辅助装置包含：一雷达传感器模块，用以测量与一对向物件之间的一距离；一主控模块，连接该雷达传感器模块，当该距离由大于一第一制动距离转变为小于该第一制动距离时，该主控模块进行一第一刹车制动模式以使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第二制动距离转变为小于该第二制动距离时，该主控模块进行一第二刹车制动模式以使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第三制动距离转变为小于该第三制动距离时，该主控模块进行一第三刹车制动模式以使该电动二轮车减速。

本发明还提供一种电动二轮车自动刹车辅助装置，应用于一电动二轮车上，该电动二轮车包含一主控模块，该电动二轮车自动刹车辅助装置包含：一雷达传感器模块，用以测量与一对向物件之间的一距离；一控制模块，连接该雷达传感器模块与该主控模块，当该距离由大于一第一制动距离转变为小于该第一制动距离时，该控制模块传送一第一刹车制动模式信号至该主控模块以进行一第一刹车制动模式使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第二制动距离转变为小于该第二制动距离时，该控制模块传送一第二刹车制动模式信号至该主控模块以进行一第二刹车制动模式使该电动二轮车减速；当该距离由大于一第三制动距离转变为小于该第三制动距离时，该控制模块传送一第三刹车制动模式信号至该主控模块以进行一第三刹车制动模式使该电动二轮车减速。