[发明专利]一种智能货柜以及控制智能货柜门锁状态的方法

权利要求书

1.一种控制智能货柜锁状态的方法，包括

根据开锁指令执行开锁操作；

检测锁磁状态；

当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；

当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；和/或，

当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。

2.如权利要求1所述的方法，还包括当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，执行关锁操作。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中在第一预定的时间范围内执行所述锁磁状态检测，所述第一预定的时间范围为1-10秒。

4.一种控制智能货柜锁状态的方法，包括：

当所述货柜处于开锁状态时，对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，执行关锁操作；

进行锁磁状态继续检测；

当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁介入时，检测扇形开关的位置；

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，执行开锁操作；和/或，

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，维持关锁状态。

5.如权利要求4所述的方法，还包括

当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁离开时，执行开锁操作。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中在锁磁状态初始检测获得锁磁介入的结果后、在执行关锁操作之前等候第二预定的时间，其中所述第二预定的时间为100-500毫秒。

7.如权利要求4所述的方法，其中在第三预定的时间范围内执行所述锁磁状态继续检测，所述第三预定的时间范围为1-10秒。

8.一种智能货柜，包括

柜身、柜门和柜锁；

设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出；

所述智能货柜还包括：

工控机，与所述扇形开关耦合，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；

传感器，设置在所述柜身上，配置为检测所述锁磁的状态；以及

锁控制器，与所述工控机和所述柜锁耦合，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作。

9.如权利要求8所述的智能货柜，其中

所述工控机配置为发送开锁指令；

所述锁控制器配置为根据开锁指令指示柜锁执行开锁操作；

所述传感器配置为检测锁磁状态；

当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；

当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，所述锁控制器配置为指示所述柜锁维持开锁状态；以及

当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，所述锁控制器配置为指示所述柜锁执行关锁操作。

10.如权利要求8所述的智能货柜，其中

当所述货柜处于开锁状态时，所述传感器配置为对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，所述锁控制器配置为指示所述柜锁执行关锁操作；

所述传感器配置为进行锁磁状态继续检测；

当所述锁磁状态持续检测结果为锁磁介入时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，所述锁控制器配置为指示所述柜锁执行开锁操作；以及

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，所述所控制器配置为指示所述柜锁维持关锁状态。