[发明专利]一种智能货柜以及控制智能货柜门锁状态的方法

说明书

本发明涉及一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。本申请还提供了其他的控制智能货柜锁状态的方法以及相应的智能货柜。

技术领域

本发明涉及无人售货的技术领域，特别地涉及智能货柜以及控制智能货柜门锁状态的方法。

背景技术

智能货柜是目前比较流行的一种新零售的购物方式。相比较于传统的购物柜来说，智能货柜具备了各种的传感器，可以给使用者提供完全不同于以往的购物体验。智能货柜省去了人工结账的环节，是购物流程更加简单直接。但是，由于用户是直接开柜获取商品，系统可以通过统计用户开门前柜内库存和关门后柜内库存得到用户订单。因此，柜门的锁控就显得尤为重要，如果不能及时落锁或者不能准确判断柜门的状态，会对影响订单的准确性，甚至导致货损。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。

特别的，所述方法还包括当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，执行关锁操作。

特别的，在第一预定的时间范围内执行所述锁磁状态检测，所述第一预定的时间范围为1-10秒。

本申请还提供了一种控制智能货柜锁状态的方法，包括当所述货柜处于开锁状态时，对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，执行关锁操作；进行锁磁状态继续检测；当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁介入时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，执行开锁操作；以及当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，维持关锁状态。

特别的，所述方法还包括当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁离开时，执行开锁操作。

特别的，在锁磁状态初始检测获得锁磁介入的结果后、在执行关锁操作之前等候第二预定的时间，其中所述第二预定的时间为100-500毫秒。

特别的，在第三预定的时间范围内执行所述锁磁状态继续检测，所述第三预定的时间范围为1-10秒。

本申请还提供了一种智能货柜，包括柜身、柜门和柜锁；设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出；所述智能货柜还包括工控机，与所述扇形开关耦合，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；传感器，设置在所述柜身上，配置为检测所述锁磁的状态；以及锁控制器，与所述工控机和所述柜锁耦合，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作。

特别的，所述工控机配置为发送开锁指令；所述锁控制器配置为根据开锁指令指示柜锁执行开锁操作；所述传感器配置为检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，所述锁控制器配置为指示所述柜锁维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，所述锁控制器配置为指示所述柜锁执行关锁操作。