[发明专利]一种大型全自动牧草种植系统

权利要求书

1.一种大型全自动牧草种植系统，其特征在于，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，所述自动播种装置设置于种植盘进库辊道上，所述种植盘进库辊道和种植盘出库辊道分别接入自动化种植仓库的进料端和出料端，所述自动化种植仓库至少包括两个间隔设置的货架和控制单元，两个货架之间为巷道，控制单元控制种植盘自动搬运车通过巷道将种植盘存入或取出自动化种植仓库，所述货架上集成有对牧草进行施肥的自动施肥装置，对牧草进行清洗和洒水的喷淋装置。

2.根据权利要求1所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述阳光房内设置有温控系统，所述温控系统包括散热装置、加热装置、温度采集装置和温控单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的温度信息，发送给温控单元，所述温控单元控制散热装置或加热装置工作使阳光房内的温度始终控制在适合牧草生长的范围。

3.根据权利要求2所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述阳光房内设置有湿度控制系统，所述湿度控制系统包括干燥装置、湿度采集装置和湿度控制单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的湿度信息，发送给湿度控制单元，所述湿度控制单元控制干燥装置或喷淋装置工作使阳光房内的湿度始终控制在适合牧草生长的范围。

4.根据权利要求3所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述阳光房内设置有植物生长灯，且所述阳光房集成有太阳能收集系统，所述太阳能收集系统将白天的太阳能转化成电能并储存，夜晚给温控系统、湿度控制系统和植物生长灯供电。

5.根据权利要求1所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述种植盘自动搬运车包括升降架和种植盘存取托架，所述货架的顶部设置有横向轨道和纵向轨道，所述升降架上设置有升降驱动装置、横向驱动装置和纵向驱动装置，所述升降驱动装置驱动种植盘存取托架沿升降架做升降动作，所述横向驱动装置驱动升降架沿横向轨道做横向移动，所述纵向驱动装置驱动升降架沿纵向轨道做纵向移动。

6.根据权利要求1所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述种植盘出库辊道的出料端设置有用于对牧草进行自动收割和包装的牧草自动打包装置。

7.根据权利要求1所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述自动施肥装置包括设置于货架上的施肥管道，所述施肥管道上对应货架上用于存放种植盘的每个单元格均设置有施肥口。

8.根据权利要求1所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述喷淋装置包括设置于货架上的喷淋头，所述喷淋头位于货架上用于存放种植盘的每个单元格的上方。

9.根据权利要求1所述的大型全自动牧草种植系统，其特征在于，所述货架的底部设置有用于对肥料进行回收的肥料回收槽。