[发明专利]一种大型全自动牧草种植系统

说明书

本发明公开了一种大型全自动牧草种植系统，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，所述自动播种装置设置于种植盘进库辊道上，所述种植盘进库辊道和种植盘出库辊道分别接入自动化种植仓库，所述自动化种植仓库包括货架和控制单元，控制单元控制种植盘自动搬运车将种植盘存入或取出自动化种植仓库，所述货架上集成有自动施肥装置和喷淋装置。上述大型全自动牧草种植系统不仅能够实现牧草种植的全自动化操作，节省人力，降低种植成本；而且能够使牧草在白天和夜晚均处于快速生长状态，种植周期短，大大提高了牧草的产量，每10分钟大约能产出牧草8平方，节能环保。

技术领域

本发明属于牧草种植技术，尤其是涉及一种大型全自动牧草种植系统。

背景技术

对于农牧区，长久以来，草原资源都是人们赖以生存的根本所在。但随着 目前草原资源渐受到沙漠侵蚀，沙化情况严重，草原日益退化、土地耗尽、盐 碱化、沙漠化以及耕地稀少，并且，现今社会非常重视森林资源，退耕还林行 动日趋重视，上述的这些情况使得牧区可用草原资源越来越紧缺，牧区草原的 草资源自然生长缓慢，而且草资源的生长还受到一定自然环境影响，远远不能 满足牧群的需求，特别是在秋冬两季，牧草都基本停止生长甚至是枯萎，导致 牧群都处于一种吃不饱的状态，甚至被遭到了不必要的屠宰。

因此，人们采用过栽培技术来栽培牧草，它在室内或室外单是通过栽培装 置来培植牧草，牧草通过自然生长方式来培植，这种培养方式通常称为开放式 培植方法，期间牧草的生长仍然会受到自然环境的影响，而且，这种培植方法 通常缺乏自动化控制，牧草的培植效率不高，产量低，种植成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型全自动牧草种植系统，以解决现有技术中 牧草种植存在的自动化程度低、产量低和成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种大型全自动牧草种植系统，其包括设置于阳光房内的自动化种植仓库、 种植盘进库辊道、自动播种装置、种植盘自动搬运车和种植盘出库辊道，所述 自动播种装置设置于种植盘进库辊道上，所述种植盘进库辊道和种植盘出库辊 道分别接入自动化种植仓库的进料端和出料端，所述自动化种植仓库至少包括 两个间隔设置的货架和控制单元，两个货架之间为巷道，控制单元控制种植盘 自动搬运车通过巷道将种植盘存入或取出自动化种植仓库，所述货架上集成有 对牧草进行施肥的自动施肥装置，对牧草进行清洗和洒水的喷淋装置。

特别地，所述阳光房内设置有温控系统，所述温控系统包括散热装置、加 热装置、温度采集装置和温控单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的温 度信息，发送给温控单元，所述温控单元控制散热装置或加热装置工作使阳光 房内的温度始终控制在适合牧草生长的范围。

特别地，所述阳光房内设置有湿度控制系统，所述湿度控制系统包括干燥 装置、湿度采集装置和湿度控制单元，所述温度采集装置实时采集阳光房内的 湿度信息，发送给湿度控制单元，所述湿度控制单元控制干燥装置或喷淋装置 工作使阳光房内的湿度始终控制在适合牧草生长的范围。

特别地，所述阳光房内设置有植物生长灯，且所述阳光房集成有太阳能收 集系统，所述太阳能收集系统将白天的太阳能转化成电能并储存，夜晚给温控 系统、湿度控制系统和植物生长灯供电。

特别地，所述种植盘自动搬运车包括升降架和种植盘存取托架，所述货架 的顶部设置有横向轨道和纵向轨道，所述升降架上设置有升降驱动装置、横向 驱动装置和纵向驱动装置，所述升降驱动装置驱动种植盘存取托架沿升降架做 升降动作，所述横向驱动装置驱动升降架沿横向轨道做横向移动，所述纵向驱 动装置驱动升降架沿纵向轨道做纵向移动。

特别地，所述种植盘出库辊道的出料端设置有用于对牧草进行自动收割和 包装的牧草自动打包装置。