[发明专利]便捷式乒乓球发球机

权利要求书

1.便捷式乒乓球发球机，它包括发球器(1)、输送球系统和收集球系统(3)；

发球器(1)：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球供练习者回击；

输送球系统：用于向发球器(1)输送乒乓球；

收集球系统(3)：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统；

其特征在于，它还包括固定及行走系统(4)和竖直高度位移系统(5)；

固定及行走系统(4)：用于把发球器(1)固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；

竖直高度位移系统(5)：用于把发球器(1)能可控地在高度上进行位移；

固定及行走系统(4)包括上牙(4-1)、下牙(4-2)、齿轮(4-3)、齿条(4-4)、蜗轮减速器(4-5)、一号电机(4-6)和二号电机(4-7)，上牙(4-1)由多个平行设置的上滚轮(4-10)、上橡胶平皮带(4-12)和上平板(4-13)组成，橡胶平皮带(4-12)包绕在所有上滚轮(4-10)的外表面上，上滚轮(4-10)的滚轮轴固定在上平板(4-13)的下表面上；下牙(4-2)由多个平行设置的下滚轮(4-21)、下橡胶平皮带(4-22)和下平板(4-23)组成，下橡胶平皮带(4-22)包绕在所有下滚轮(4-21)的外表面上，下滚轮(4-21)的滚轮轴固定在下平板(4-23)的上表面上；

齿条竖直布置且下端与下平板(4-23)的一端相固定，上平板(4-13)设置在下平板(4-23)的正上方，齿轮(4-3)与齿条(4-4)相啮合并连接在上平板(4-13)上以驱动上牙(4-1)沿齿条(4-4)上下运动；蜗轮减速器(4-5)的输入端连接一号电机(4-6)的输出端，蜗轮减速器(4-5)的输出端连接齿轮(4-3)以向其传递动力和运动；二号电机(4-7)的输出轴连接任意一个上滚轮(4-10)的旋转轴；

发球器(1)设置在上平板(4-13)的上方并随固定及行走系统(4)运动。

2.根据权利要求1所述的便捷式乒乓球发球机，其特征在于它还包括行走小车(7)、导柱(8)、底座板(10)和铰支弹簧架(11)，四根导柱(8)对称地布置在行走小车(7)内并竖直向上，四根导柱(8)穿过底座板(10)的板面为其提供位移导向，铰支弹簧架(11)设置在底座板(10)的下表面与行走小车(7)内底部的上表面之间，收集球系统(3)包括集球网骨架，两个集球网骨架横向对称设置在底座板(10)上表面并且内侧与底座板(10)上表面铰接，固定及行走系统(4)的下平板(4-23)固定在底座板(10)的上表面上，且上牙(4-1)和下牙(4-2)悬伸出底座板(10)外面。

3.根据权利要求2所述的便捷式乒乓球发球机，其特征在于它还包括横转装置，横转装置由下底座(12-1)、上底座(12-2)、减速器和横转电动机组成，下底座(12-1)固定在底座板(10)的上表面上，上底座(12-2)扣合在下底座(12-1)上并能沿其自身的竖直轴心线旋转，横转电动机的输出轴连接减速器的输入端，减速器的输出轴连接上底座(12-2)以驱动其旋转，发球器(1)固定在上底座(12-2)的上方随其运动。

4.根据权利要求3所述的便捷式乒乓球发球机，其特征在于竖直高度位移系统(5)包括左方滑动导向立柱(5-1)、右方滑动导向立柱(5-2)、俯仰机构驱动轴杆(12)、俯仰驱动电机和固头圆盘(1-1)，左方滑动导向立柱(5-1)和右方滑动导向立柱(5-2)的下端固定在上底座(12-2)的上表面上并且分列左右，俯仰机构驱动轴杆(12)的左端部和右端部分别连接在左方滑动导向立柱(5-1)和右方滑动导向立柱(5-2)上并且受安装在所述两个滑动导向立柱上的滚珠丝杠机构和电动机的驱动完成高度方向上的位移，固头圆盘(1-1)固定在俯仰机构驱动轴杆(12)的中间位置上，发球器(1)的出球喷嘴镶嵌在固头圆盘(1-1)的中心轴上；

俯仰驱动电机的输出轴连接俯仰机构驱动轴杆(12)以驱动其转动，所述俯仰驱动电机为步进电机。