[发明专利]便捷式乒乓球发球机

说明书

便捷式乒乓球发球机，本发明涉及一种练习乒乓球技术的发球机。它解决了发球机不能沿乒乓球台进行横向水平位移和竖直高度位移的问题。它包括发球器、输送球系统和收集球系统；发球器：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球；输送球系统：用于向发球器输送乒乓球；收集球系统：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统；它还包括固定及行走系统和竖直高度位移系统；固定及行走系统：用于把发球器固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统：用于把发球器能可控地在高度上进行位移；本发明在使用时，固定及行走系统咬住桌面，实现固定并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动。

技术领域

本发明涉及一种练习乒乓球技术的发球机。

背景技术

乒乓球作为中国的国球，因为其易入门，老少皆宜，对身体素质的要求不高，适应人群比较广等优势一直以来备受人们的喜爱。乒乓球独特的健身价值、娱乐价值、竞技价值吸引了不少人进行系统训练，乒乓球训练馆在城市中也是星罗棋布。要训练乒乓球，陪练是不可或缺的。而乒乓球在实际训练当中，如果通过陪练员进行陪练，不仅效率低、成本大，且陪练员疲劳后就不能准确提供各种训练动作，直接影响了人们的训练效果。于是，乒乓球发球机应运而生，很好的解决了乒乓球陪练问题。

目前发球机功能越来越全面，发出球的运动状态也越来越符合运动员对精确性，灵巧性，速度性训练的要求，因此发球机越来越受到运动员的欢迎。

目前已经上市的乒乓球发球机种类繁多，泰德和双蛇两个品牌的发球机比较热销，功能也较齐全。

泰德发球机价格适中，兼具发球与集球功能。它采用一对位于对角线位置的摩擦轮驱动乒乓球，可以发出9种旋转方向的乒乓球，发球头可以进行一定角度的俯仰转动，有11个固定落点，可以发出40种弧度的球。但此发球机不能实现水平和竖直的平移，发球状态也有不少限制。

双蛇发球机价格相对高昂，稳定性较高。它采用一对上下位置的摩擦轮，通过摩擦轮的差速和机头的旋转，可以发出9种旋转状态的球，可以调节发球器俯仰角度。可以对14种基本性能进行微调，缺点是不能实现竖直高度和横向水平位移。

发明内容

本发明的目的是提供一种便捷式乒乓球发球机，它解决了发球机不能沿乒乓球台进行横向水平位移和竖直高度位移的问题。

它包括发球器1、输送球系统和收集球系统3；

发球器1：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球供练习者回击；

输送球系统：用于向发球器1输送乒乓球；

收集球系统3：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统；

其特征在于，它还包括固定及行走系统4和竖直高度位移系统5；

固定及行走系统4：用于把发球器1固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；

竖直高度位移系统5,：用于把发球器1能可控地在高度上进行位移；

固定及行走系统4包括上牙4-1、下牙4-2、齿轮4-3、齿条4-4、蜗轮减速器4-5、一号电机4-6和二号电机4-7，上牙4-1由多个平行设置的上滚轮4-10、上橡胶平皮带4-12和上平板4-13组成，橡胶平皮带4-12包绕在所有上滚轮4-10的外表面上，上滚轮4-10的滚轮轴固定在上平板4-13的下表面上；下牙4-2由多个平行设置的下滚轮4-21、下橡胶平皮带4-22和下平板4-23组成，下橡胶平皮带4-22包绕在所有下滚轮4-21的外表面上，下滚轮4-21的滚轮轴固定在下平板4-23的上表面上；