[发明专利]一种卸垛机

权利要求书

1.一种卸垛机，包括卸垛机机架(1)，固定连接在所述机架(1)上用于放置盖条(2)的托盘(3)，卷膜装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于抓取所述盖条(2)的机械手(5)，所述机械手(5)位于所述盖条(2)上方并固定连接于连接轴(6)，所述机架(1)上方与所述盖条(2)互相垂直的两端间设有第一滑动轨道(7)，所述连接轴(6)通过滑动部件(8)与所述第一滑动轨道(7)滑动连接，所述连接轴(6)可相对于所述滑动部件(8)上下滑动；所述机架(1)上并平行于所述第一滑动轨道(7)方向上设有第二滑动轨道(9)，所述卷膜装置(4)可滑动安装在所述第二滑动轨道(9)上；

所述卷膜装置(4)包括卷膜机(10)和卷膜轴(11)，所述卷膜轴(11)平行于所述盖条(2)方向并可转动连接于所述卷膜机(10)上，所述卷膜轴(11)用于收卷包覆于所述盖条(2)上的缠绕膜(12)；所述机械手(5)上设有若干传感器(13)，所述传感器(13)用于探测所述缠绕膜(12)位置，所述传感器(13)与所述机械手(5)和控制器连接。