[发明专利]一种卸垛机

说明书

一种卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。本发明在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。

【技术领域】

本发明涉及卸垛机领域，尤其涉及一种卸垛机。

【背景技术】

卸垛机将包装有缠绕膜的盖条通过卷膜装置进行收膜，完成收膜工序之后再通过机器人将脱膜之后的盖条运送到传送带上，这个过程需要用到机器人进行搬运，也有的工厂还是处在人工搬运盖条的过程；这样利用人工进行搬运会产生人工搬运费，利用机器人进行搬运的时候需要机器人的投入，这对于工厂的生产是一个比较大的收入，而且人工的操作也可能产生损坏的情况甚至人身安全的情况，给工厂造成不利的生产因素。

【发明内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明公布了一种卸垛机，在码垛机上设置具有两个轴向方向运动的机械手，通过机械手上的传感器感应卷膜动作之后将去膜之后的盖条抓取到传送带上，通过机械手代替人工重复性的劳作，结构简单、降低生产成本和减少产品破损率等优点。

本发明采用以下的技术方案：

一种卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，其特征在于：所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。

优选地，所述机架上并平行于所述滑动轨道方向上设有第二滑动轨道，所述卷膜装置可滑动安装在所述第二滑动轨道上。

优选地，所述卷膜装置包括卷膜机和卷膜轴，所述卷膜轴平行于所述盖条方向可转动连接于所述卷膜机上，所述卷膜轴用于收卷包覆于所述盖条上的缠绕膜。

优选地，所述机械手上设有若干传感器，所述传感器用于探测所述缠绕膜位置。

优选地，所述传感器与所述机械手和控制器连接。

本发明的有益效果如下：

本发明在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。

【附图说明】

图1是本发明所述一种卸垛机的结构示意图；

图2是本发明所述一种卸垛机的侧面图；

图3是本发明所述一种卸垛机的俯视图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。

下面结合附图实施例对本发明进一步详述：