[发明专利]用于多方位视觉检测的驱动装置在审
| 申请号： | 201811082041.4 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109186489A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;谢志国 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描仪 蓝光 驱动装置 视觉检测 垂直连接 伸缩杆 转轴 工作效率高 驱动 标定过程 标定位置 三维坐标 扫描方向 水平布置 伸缩 省时 省力 扫描 | ||
1.用于多方位视觉检测的驱动装置，其特征在于，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴，转轴的端部设有蓝光扫描仪，所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。
2.根据权利要求1所述的用于多方位视觉检测的驱动装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括底座，在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，Z轴驱动机构的底部与底座上的导轨滑动连接，螺母与Z轴驱动机构的底部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与底座枢轴连接。
3.根据权利要求2所述的用于多方位视觉检测的驱动装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括立柱，在立柱的侧部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动X轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，X轴驱动机构的端部与立柱上的导轨滑动连接，螺母与X轴驱动机构的端部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与立柱的上端和下端枢轴连接。
4.根据权利要求1所述的用于多方位视觉检测的驱动装置，其特征在于，所述X轴驱动机构的底部设有驱动伸缩杆移动的气缸，所述气缸的缸体与X轴驱动机构固定连接，气缸的伸缩臂与转轴固定连接。
5.根据权利要求2或3所述的用于多方位视觉检测的驱动装置，其特征在于，所述伺服电机的转子输出轴上设有第一同步带轮，滚珠丝杆的一端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。
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