[发明专利]用于多方位视觉检测的驱动装置

说明书

本发明公开了用于多方位视觉检测的驱动装置，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴，转轴的端部设有蓝光扫描仪，所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。本发明的用于多方位视觉检测的驱动装置，该装置采用在机架上设置的Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构对蓝光扫描仪的三维坐标进行精确定位，驱动蓝光扫描仪对工件多角度多方位进行扫描。整个驱动过程蓝光扫描仪的标定过程简单，省时省力、工作效率高，同时使标定位置的精度大为提高。

技术领域

本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体涉及用于多方位视觉检测的驱动装置。

背景技术

蓝光扫描仪是一种用于侦查并分析某立体结构的形状、构造等的科学检测仪器。其检测所得的数据可用于该物体的三维重建，主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术。具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点。

现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构，通常采用手工方式按如下步骤进行扫描头高度标定：1.旋松夹紧装置并移动扫描头至预估高度后旋紧，2.测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，3.再次旋松夹紧装置调整高度后旋紧，4.再次测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，如此反复数次直至高度符合要求。这种手动方式标定存在的问题是，操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，后期处理后得到的工件3D模型的尺寸误差较大。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构的需要人为手动方式标定，存在操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，造成工件3D模型的尺寸误差较大的技术问题，目的在于提供用于多方位视觉检测的驱动装置。

本发明通过下述技术方案实现：

用于多方位视觉检测的驱动装置，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴，转轴的端部设有蓝光扫描仪，所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。

优选方案，所述Y轴驱动机构包括底座，在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，Z轴驱动机构的底部与底座上的导轨滑动连接，螺母与Z轴驱动机构的底部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与底座枢轴连接。

优选方案，所述Z轴驱动机构包括立柱，在立柱的侧部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动X轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，X轴驱动机构的端部与立柱上的导轨滑动连接，螺母与X轴驱动机构的端部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与立柱的上端和下端枢轴连接。

优选方案，所述X轴驱动机构的底部设有驱动伸缩杆移动的气缸，所述气缸的缸体与X轴驱动机构固定连接，气缸的伸缩臂与转轴固定连接。

优选方案，所述伺服电机的转子输出轴上设有第一同步带轮，滚珠丝杆的一端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明的用于多方位视觉检测的驱动装置，该装置采用在机架上设置的Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构对蓝光扫描仪的三维坐标进行精确定位，驱动蓝光扫描仪对工件多角度多方位进行扫描。整个驱动过程蓝光扫描仪的标定过程简单，省时省力、工作效率高，同时使标定位置的精度大为提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：