[发明专利]一种超市自动分轨系统

权利要求书

1.一种超市自动分轨系统，其特征在于：

包括上位机，该系统的控制中心；

终端设备，与上位机通讯；

传输机构(1)、筛选机构(2)、载具(3)，所述传输机构(1)与筛选机构(2)连接，所述筛选机构(2)上滑动连接有至少两个仓道(4)；

无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签，各无线电射频识别RFID标签具有标签信息，用于唯一标识该载具；

RFID读卡器，RFID读卡器设于每个仓道入仓前的位置上，用于读取无线电射频识别RFID标签上的标签信息，并通过终端设备传送给上位机；

载具(3)用于悬挂物品，载具(3)先进入传输机构(1)，然后从传输机构(1)进入筛选机构(2)，再分流到对应的仓道上；

可编程逻辑控制器，接受所述上位机的通讯信号，控制传输机构(1)与筛选机构(2)的分轨与并轨，使载具进入传输机构(1)或筛选机构(2)；

所述传输机构(1)包括至少8节依次连接的传输轨，在第一节传输轨(22)与第二节传输轨(23)的连接处设置有分支传输轨(24)，所述第一节传输轨(22)、第二节传输轨(23)和分支传输轨(24)上均设有拨针；

载具(3)从第一节传输轨(22)输送到第二节传输轨(23)需满足的条件为：分支传输轨上没有载具要进入第二节传输轨，第二节传输轨上没有载具，第一节传输轨的输出端设有第一接近开关(211)和第一光电开关(212)，所述第一光电开关(212)用来检测拨针，每一个拨针经过第一光电开关(212)产生一个触发信号，上位机对拨针进行计数，分支传输轨输出端设有第二接近开关(231)，第二节传输轨的输入端和输出端分别设有第三接近开关(232)和第四接近开关(233)，第一节传输轨输出端的第一接近开关(211)感应到有载具，请求进入第二节传输轨；上位机先检测分支传输轨输出端的第二接近开关(231)上有无感应载具，若无载具，再判断第二节传输轨(23)上有无载具，第二节传输轨输入端的第三接近开关(232)感应有载具，即载具进入到第二节传输轨(23)，第二节传输轨输出端的第四接近开关(233)感应到有载具，即载具离开第二节传输轨(23)；若第二节传输轨(23)上无载具，则第二节传输轨上的拨针停止旋转，如载具不满足第一节传输轨到第二节传输轨的条件，则第一节传输轨上的拨针停止旋转，载具暂时停留在第一节传输轨，若上位机判断载具可从第一节传输轨(22)进入到第二节传输轨(23)，则第一节传输轨上的拨针不停止继续旋转，第二节传输轨上的拨针也启动旋转，载具顺入第二节传输轨(23)。

2.根据权利要求1所述的一种超市自动分轨系统，其特征在于：所述传输机构(1)与筛选机构(2)上均设置有拨针(5)，所述拨针(5)等间距均匀设置且固定在链条(6)上，链条(6)分别在传输机构(1)与筛选机构(2)之间来回转动进而带动拨针移动，所述拨针(5)移动带动载具(3)同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种超市自动分轨系统，其特征在于：所述传输机构(1)为传输轨，所述筛选机构(2)为筛选轨，

在传输轨入筛选轨端口处设有第五接近开关(11)和第一RFID读卡器(12)，所述第五接近开关(11)用于感测有无载具，当第五接近开关(11)感测到有载具时，发出脉冲信号由可编程逻辑控制器接收，第一RFID读卡器(12)读取载具上的信息，该信息包括载具要被分流到几号仓道，筛选轨进料口前端处设有第六接近开关(20)，

载具从传输轨入筛选轨的判断条件为：筛选轨进料口前端处的第六接近开关(20)没检测到有载具过来，即可直接入筛选轨，每个仓道入仓前的位置上均设有一个第二RFID读卡器(21)，载具经过每个第二RFID读卡器(21)时，第二RFID读卡器(21)都会对载具进行自动识别，当对应仓道处的第二RFID读卡器(21)读取到相应载具信息时，仓道引流导轨与筛选轨并轨，载具入仓道。