[发明专利]一种超市自动分轨系统

说明书

本发明揭示了一种超市自动分轨系统，该系统包括上位机，该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；传输机构、筛选机构、载具，传输机构与筛选机构连接，筛选机构上滑动连接有至少两个仓道；无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签；RFID读卡器，通过终端设备传送给上位机；载具用于悬挂物品，载具先进入传输机构，然后从传输机构进入筛选机构，再分流到对应的仓道上；可编程逻辑控制器，接受上位机的通讯信号，控制传输机构与筛选机构的分轨与并轨，使载具进入传输机构或筛选机构。该系统在工作过程中可实现全自动化，该控制方式使得控制更精准、更高效，节省了人力资源，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是一种超市自动分轨系统。

背景技术

随着物联网技术、在线支付技术的发展，一些传统的商业模式正在发生着革命性的变化，特别是零售行业，传统零售业人力成本高，发展竞争激烈，在电子商务的冲击下利润日益减少。

传统的超市分货系统目前主要依靠人力进行分货，自动化程度较低，造成成本高、速度慢、效率低下，且在分货过程中控制不够精确。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种超市自动分轨系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种超市自动分轨系统，包括上位机，该系统的控制中心；终端设备，与上位机通讯；传输机构、筛选机构、载具，所述传输机构与筛选机构连接，所述筛选机构上滑动连接有至少两个仓道；无线电射频识别RFID标签，在每一个载具上均贴有一无线电射频识别RFID标签，各无线电射频识别RFID标签具有标签信息，用于唯一标识该载具；RFID读卡器，RFID读卡器设于每个仓道入仓前的位置上，用于读取无线电射频识别RFID标签上的标签信息，并通过终端设备传送给上位机；载具用于悬挂物品，载具先进入传输机构，然后从传输机构进入筛选机构，再分流到对应的仓道上；可编程逻辑控制器，接受所述上位机的通讯信号，控制传输机构与筛选机构的分轨与并轨，使载具进入传输机构或筛选机构。

优选地，所述传输机构与筛选机构上均设置有拨针，所述拨针等间距均匀设置且固定在链条上，链条分别在传输机构与筛选机构之间来回转动进而带动拨针移动，所述拨针移动带动载具同步运动。

优选地，所述传输机构为传输轨，所述筛选机构为筛选轨，在传输轨入筛选轨端口处设有第五接近开关和第一RFID读卡器，所述第五接近开关用于感测有无载具，当第五接近开关感测到有载具时，发出脉冲信号由可编程逻辑控制器接收，第一RFID读卡器读取载具上的信息，该信息包括载具要被分流到几号仓道，筛选轨进料口前端处设有第六接近开关，载具从传输轨入筛选轨的判断条件为：筛选轨进料口前端处的第六接近开关没检测到有载具过来，即可直接入筛选轨，每个仓道入仓前的位置上均设有一个第二RFID 读卡器，载具经过每个第二RFID读卡器时，第二RFID读卡器都会对载具进行自动识别，当对应仓道处的第二RFID读卡器读取到相应载具信息时，仓道引流导轨与筛选轨并轨，载具入仓道。

优选地，在传输轨入筛选轨端口处仅设有第五接近开关，筛选轨进料口前端处设有第六接近开关，传输轨入筛选轨端口处的第五接近开关检测到有载具要进入筛选轨，上位机判断筛选轨进料口前端处的第六接近开关有无检测到载具，若无，则放行载具进入筛选轨，筛选轨上设有RFID读卡器，RFID读卡器读取载具上的信息，信息包括该载具要被分流到几号仓道，每个仓道的入口与RFID读卡器的物理距离S为预设值，筛选轨的传输速度恒定，计算时间即可知晓载具实际到达哪个位置上，当时间到达预设值，即可判断该载具实际到达了对应要入仓的仓道入口处，上位机控制引流导轨与筛选轨并轨，载具入相应仓道。

优选地，所述传输机构包括至少8节依次连接的传输轨，在第一节传输轨与第二节传输轨的连接处设置有分支传输轨，所述第一节传输轨、第二节传输轨和分支传输轨上均设有拨针。