[发明专利]合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种吊挂系统，包括机架(1)、控制器以及安装在机架(1)上的设备传输轨道(2)和若干个工作站(11)，所述设备传输轨道(2)上安装有传输链(2)、驱动电机和环轨(4)，传输链(2)上等距离设有多个推行机构，环轨(4)上悬挂有若干个能在环轨(4)上移动的载具(6)，所述驱动电机驱动传输链(2)移动进而带动推行机构移动，所述推行机构去驱动载具(6)移动，其特征在于，所述控制器包括：

接收模块，用于接收来自工作站发出的请求出站信号；

判断模块，用于判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；所述设备传输轨道靠近上述工作站合轨处的位置上设有第二传感器和第三传感器，所述第二传感器用于检测到推行机构时发出触发信号，所述第三传感器用于检测到载具时发出感应信号，所述合轨条件具体如下：在接收到请求出站信号之后，第二传感器检测到的第一个推杆，程序设定该第一个推杆为第一推杆，发出的信号为第一触发信号，同时计为第一信号时间；检测到的第二个推杆，程序设定该第二个推杆为第二推杆，发出的信号为第二触发信号，同时计为第二信号时间，判断第一信号时间和第二信号时间之间有无接收到第三传感器发出的感应信号，若无，则表明第一推杆和第二推杆之间没有载具，工作站上的载具合轨入设备传输轨道不受影响，符合合轨条件；合轨模块，用于若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，每个所述工作站(11)出站口处均安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测工作站(11)出站口处有载具(6)时发出请求出站信号。

3.根据权利要求2所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述的第一传感器为接近开关(7)，第二传感器为光电开关(8)，第三传感器为第一RFID(9)。

4.根据权利要求1所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述的设备传输轨道(2)靠近上述工作站(11)分轨处的位置上设有第二RFID(10)，所述第二RFID(10)用于读取到需要进工作站(11)的载具(6)时发出请求进站信号。

5.根据权利要求4所述的一种吊挂系统，其特征在于，所述的控制器还包括：

分轨模块，用于接收到上述请求进站信号时控制分轨机构工作。