[发明专利]合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质，属于吊挂系统技术领域。它解决了现有吊挂系统中合轨机构动作时机有偏差的问题。本合轨方法包括步骤：S1、接收来自工作站发出的请求出站信号；S2、判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；S3、若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。本合轨方法及吊挂系统具有合轨更加准确且更智能化的优点。

技术领域

本发明属于吊挂系统技术领域，涉及一种合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

近年来，吊挂系统在轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产企业的应用越来越广泛。在采用吊挂系统的轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产系统中，首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣架、吊篮等载具上，然后衣架按照预先设定的工序，采用工作量自动平衡分配的加工方式，自动地将物料输送到相应的工作站，从而大大提高了缝制效率，缩短了搬运时间，改善了生产管理，进而降低了生产成本。

现有的吊挂系统的设计和工作原理是，包括一个闭环的设备传输轨道，设备传输轨道由主马达驱动，在设备传输轨道两侧设有若干的工作站，工作站具有变轨机构和合轨机构。设备传输轨道上设有感应器和多个均匀设置的推行机构，推行机构随着设备传输轨道上的传输链同步移动从而带动载具前行。由于设备传输轨道运行速度不变，感应器能够读取记录并计算每个推行机构实际运行位置，当载具到达各工作站的进站口或出站口时，其相应的变轨机构或合轨机构会启动工作使载具分轨进站或合轨出站。但该技术方案存在着一些问题：主要是传输链在长时间使用后，会产生形变(拉长使长度变长)，那么靠速度和时间来计算得到其载具位置与载具在传输链上的实际位置会有所偏差，那么控制分轨机构和合轨机构的动作时机也就会有所偏差，特别是合轨机构的动作，从而导致控制不准确，影响整个吊挂系统的正常运行。

发明内容

本发明的目的是在于提出了一种合轨方法、吊挂系统、计算机设备和存储介质，用以解决吊挂系统中分轨机构和合轨机构动作时机有偏差，特别是合轨机构动作时机有偏差的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种合轨方法，其特征在于，包括步骤：

S1、接收来自工作站发出的请求出站信号；

S2、判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；

S3、若满足合轨条件，控制合轨机构动作，驱动载具从工作站出站进入到设备传输轨道上；否则，载具一直停留在所述工作站直至判断满足合轨条件。

在上述的一种合轨方法中，所述的步骤S1中的请求出站信号是由安装在工作站出站口的感应器检测到载具时发出。

在上述的一种合轨方法中，所述的步骤S2具体为：在接收到上述请求出站信号后，接收光电开关发出的第一个触发信号并计为第一信号时间，接收光电开关发出的第二个触发信号并计为第二信号时间，判断第一信号时间和第二信号时间之间有无接收到第一RFID发出的感应信号，若无，则满足合轨条件，反之，不满足合轨条件，将第二个触发信号作为第一个触发信号继续按上述步骤判断。

一种吊挂系统，包括机架、控制器以及安装在机架上的设备传输轨道和若干个工作站，所述设备传输轨道上安装有传输链、驱动电机和环轨，传输链上等距离设有多个推行机构，环轨上悬挂有若干个能在环轨上移动的载具，所述驱动电机驱动传输链移动进而带动推行机构移动，所述推行机构去驱动载具移动，其特征在于，所述控制器包括：

接收模块，用于接收来自工作站发出的请求出站信号；

判断模块，用于判断设备传输轨道上对应上述工作站处的位置是否满足合轨条件；