[发明专利]一种智能多层升降式货物存放装置

权利要求书

1.一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，包括：

中心柱：中心柱底部设置有底盘，所述底盘用于固定在地面上，将中心柱支撑竖直站立在地面上方；

底层固定式轨道：所述中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干个水平的固定式轨道；

上层升降式轨道：所述上层升降式轨道有若干个，圆周均匀分散在中心柱的四周，中心柱开设有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；

每个上层升降式轨道和底层固定式轨道中均设置有一个能够平移出来的存放仓，每个存放仓连接一个驱动电机，通过驱动电机驱动所述存放仓在对应的上层升降式轨道或底层固定式轨道中水平移动，以及移动到其末端，向下倾斜悬挂；

智能控制系统：包括CPU处理器，所述CPU处理器连接着操作面板、启动按钮和复位按钮；将所有的存放仓顺序编号，并依次顺序记录在CPU处理器中，CPU处理器与每个存放仓的驱动电机连接，使用时，在操作面板上输入存放仓的编号，点击启动按钮，对应编号的存放仓若在底层固定式轨道上，则存放仓直接平移出来，悬挂在底层固定式轨道末端，对应编号的存放仓若在上层升降式轨道上，则首先将上层升降式轨道下降至底层固定式轨道上，然后，存放仓直接平移出来，悬挂在上层升降式轨道末端。

2.根据权利要求1所述的一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，所述滑道中设置有丝杆，所述上层升降式轨道与丝杆上的丝杆移动件连接，每根丝杆的顶部或底部设置有升降电机，升降电机驱动丝杆正转或反转，进而带动丝杆移动件在丝杆上上升或下降；

每个上层升降式轨道内均设置有高度传感器，所有的高度传感器依次编号，所有的高度传感器和其所在的存放仓的编号一致，记录在CPU处理器中，

所有升降电机和高度传感器均与CPU处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，所述上层升降式轨道的下边缘与丝杆上的丝杆移动件通过铰链连接，丝杆移动件的下方设置有套筒，套筒外壁设置有千斤顶，所述千斤顶的上端与上层升降式轨道的靠近中部位置连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，所述存放仓内设置有若干个隔板，所述隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间。

5.根据权利要求1所述的一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，所述上层升降式轨道/底层固定式轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；

所述固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从上层升降式轨道/底层固定式轨道上移出以及倾斜下挂在上层升降式轨道/底层固定式轨道下方；

所述驱动电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴连接，所述驱动电机驱动对应中心轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，所述悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板，所述倾斜板位于上层升降式轨道/底层固定式轨道悬挂端的前方，所述存放仓悬挂在上层升降式轨道/底层固定式轨道悬挂端时，所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板，存放仓与倾斜板的倾斜角度相同；

所述倾斜板的两侧设置有导向板，所述导向板与对应边的上层升降式轨道/底层固定式轨道外侧拼接，处于同一竖直平面。

7.根据权利要求1所述的一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆，所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子，上层升降式轨道/底层固定式轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽，所述轮子位于上层升降式轨道/底层固定式轨道的“凹”字形槽中，轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。

8.根据权利要求6所述的一种智能多层升降式货物存放装置，其特征在于，

上层升降式轨道/底层固定式轨道顶部以下为挡板，所述驱动电机位于挡板外部，与皮带轮等高度，且靠近上层升降式轨道/底层固定式轨道悬挂端；

倾斜板拼接在挡板的底部末端。