[发明专利]一种智能多层升降式货物存放装置

说明书

本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。

技术领域

本发明涉及一种智能多层升降式货物存放装置，属于智能设备及智能控制技术领域。

背景技术

城市人口多，物品资源多，如何高效利用空间，合理收纳物品成为一个热点话题。城市空间宝贵，寸土寸金，充分利用空间成为了一种必然趋势。比如沿街店铺或地摊，店铺或地摊占地面积小，但是，需要很多货物要存储，直接堆码在地面或货架上，影响美观，不整齐，不便于给客人提供清洁、舒畅的购物环境。

城市居家房价高，室内空间充分利用也很重要，现在提高存储空间的手段仅仅还停留在打吊柜，吊柜的深度不宜太深，否则不方便拿取存放在最里面的东西，这就大大限制了存放空间。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，其具体技术方案如下：

一种智能多层升降式货物存放装置，包括：

中心柱：中心柱底部设置有底盘，所述底盘用于固定在地面上，将中心柱支撑竖直站立在地面上方；

底层固定式轨道：所述中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干个水平的固定式轨道；

上层升降式轨道：所述上层升降式轨道有若干个，圆周均匀分散在中心柱的四周，中心柱开设有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；

每个上层升降式轨道和固定式轨道中均设置有一个能够平移出来的存放仓；，每个存放仓连接一个驱动电机，通过驱动电机驱动所述存放仓在对应的上层升降式轨道或固定式轨道中水平移动，以及移动到其末端，向下倾斜悬挂；

智能控制系统：包括CPU处理器，所述CPU处理器连接着操作面板、启动按钮和复位按钮；将所有的存放仓顺序编号，并依次顺序记录在CPU处理器中，CPU处理器与每个存放仓的驱动电机连接，使用时，在操作面板上输入存放仓的编号，点击启动按钮，对应编号的存放仓若在固定式轨道上，则存放仓直接平移出来，悬挂在固定式轨道末端，对应编号的存放仓若在上层升降式轨道上，则首先将上层升降式轨道下降至底层固定式轨道上，然后，存放仓直接平移出来，悬挂在上层升降式轨道末端。

所述滑道中设置有丝杆，所述上层升降式轨道与丝杆上的丝杆移动件连接，每根丝杆的顶部或底部设置有电机，电机驱动丝杆正传或反转，进而带动丝杆移动件在丝杆上上升或下降；

每个上层升降式轨道内均设置有高度传感器，所有的高度传感器依次编号，所有的高度传感器和其所在的存放仓的编号一致，记录在CPU处理器中，

所有电机和高度传感器均与CPU处理器连接。

所述上层升降式轨道的下边缘与丝杆上的丝杆移动件通过铰链连接，丝杆移动件的下方设置有套筒，套筒外壁设置有千斤顶，所述千斤顶的上端与上层升降式轨道的靠近中部位置连接。

所述存放仓内设置有若干个隔板，所述隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间。

所述上层升降式轨道/底层固定式轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；

所述固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方；