[发明专利]一种复合绝缘子智能清污装置

权利要求书

1.一种复合绝缘子智能清污装置，包括承载驱动装置、升降装置和清扫装置，升降装置安装在承载驱动装置上，清扫装置转动安装在升降装置的顶部，其特征在于：所述的清扫装置包括相对设置的两个弧形主框架、第一伸缩杆和第二伸缩杆，两个弧形主框架的上部均设有伸缩夹具及驱动伸缩夹具伸缩的夹具电机，下部均设有清污自洁机构，一个弧形主框架的顶部设有喷水喷气嘴和红外发射器，另一个弧形主框架的顶部设有高清摄像头和红外接收器，两个弧形主框架的一端分别与第一升缩杆的两端连接，一个弧形主框架的另一端与第二升缩杆的一端铰接，并通过设置在该端部的开合电机驱动第二升缩杆转动，另一个弧形主框架的另一端则通过一电磁锁与第二伸缩杆的另一端连接，清污自洁机构包括挤压支撑杆、挤压盘、污水收集盘、清扫刷和污水收集桶，挤压支撑杆安装在弧形主框架上，挤压盘和污水收集盘均为半圆形，挤压盘固定在挤压支撑杆的两端，污水收集盘固定在弧形主框架上，并与上方的挤压盘正对，清扫刷为圆盘形，同轴安装在污水收集盘上，弧形主框架上还设有驱动挤压支撑杆上下运动的挤压电机，污水收集盘底部还设有驱动清扫刷旋转的清扫电机，污水收集桶位于污水收集盘底部，并与污水收集盘相通。

2.根据权利要求1所述的复合绝缘子智能清污装置，其特征在于：所述弧形主框架的底部设有弧形导轨，所述的升降装置的顶部设有与弧形导轨滑动配合的弧形导轨座、以及驱动弧形导轨沿弧形导轨座转动的旋转装置，该旋转装置包括设置在弧形主框架外侧的弧形齿条、与弧形齿条啮合的齿轮、以及设置在升降装置顶部用于驱动齿轮转动的旋转电机。

3.根据权利要求1所述的复合绝缘子智能清污装置，其特征在于：所述的承载驱动装置为无线遥控底盘车。

4.根据权利要求1所述的复合绝缘子智能清污装置，其特征在于：所述的升降装置为可伸缩绝缘升降梯。

5.根据权利要求1所述的复合绝缘子智能清污装置，其特征在于：所述的清扫刷为海绵材质的清扫刷。

6.根据权利要求1-4任一所述的复合绝缘子智能清污装置，其特征在于：还包括用于遥控操作智能清污装置的手持式人机接口。