[发明专利]一种复合绝缘子智能清污装置

说明书

本发明公开了一种复合绝缘子智能清污装置，包括承载驱动装置、升降装置和清扫装置，升降装置安装在承载驱动装置上，清扫装置转动安装在升降装置的顶部，所述的清扫装置包括弧形主框架、以及设置在弧形主框架的伸缩夹具、清污自洁机构、喷水喷气嘴、高清摄像头、红外发射器和红外接收器。本发明实现了复合绝缘子外表面的带电自动高效清污功能以及复合绝缘子清污效果的自动对比分析功能，能够有效提高复合绝缘子外表面清污作业的安全性和效率，从而减少设备停电时间，提高设备的能量可用率，进而降低现场作业安全和作业质量管控的工作量，提高人机功效，从而创造出更多的经济效益。

技术领域

本发明涉及电力维护技术领域，具体涉及一种复合绝缘子智能清污装置。

背景技术

复合绝缘材料在电力系统中的应用非常广泛，例如：复合绝缘子支柱、复合绝缘子串、复合绝缘穿墙套管、复合绝缘耦合电容器、复合绝缘刀闸、复合绝缘均压电容器、变压器复合绝缘套管等在各类变电站(换流站)随处可见。由于复合绝缘材料具备重量轻、机械性能优越、抗污闪性能好、耐电蚀性优异、结构稳定性好、抗老化性能好等独特优势，随着技术发展和市场价格的逐步降低，正逐步成为电力系统外绝缘材料的重要组成部分。

所有复合绝缘子表面都存在自然积污的问题，不同的自然环境、不同的电场作用导致积污成分不尽相同，但绝缘子表面的积污结果都会导致其绝缘性能不同程度地降低，严重时甚至会发生污闪，造成设备损伤，严重影响电力系统的安全稳定运行。

为防止绝缘子表面积污影响电力系统的安全稳定运行，国内外均建立了严格的污秽度评估体系和相应标准，定期开展盐密灰密测试，并结合测试结果制订了差异化清污的运维策略。结合清污运维要求，当前国内外主要开展了提高绝缘材料自洁性能、带电水冲洗技术的专项研究和部分低压绝缘子清扫工具的研制工作。由于复合绝缘子表面的污秽粘度较大，常规带电水冲洗和绝缘子清扫工具无法有效去除其表面污秽，因此大多复合绝缘子的清污工作仍然采用“设备停电”加“人工清扫”的方式开展。每年均需耗费大量的人力财力物力，且严重影响输变电设备的能量可用率和电网系统的可靠性指标。清污过程也会因作业人员的不确定因素而发生人身伤亡、设备损伤等事故，给现场安全生产管理工作带来极大的压力和挑战。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供一种复合绝缘子智能清污装置，能够实现复合绝缘子的带电清污功能，在确保绝缘设备安全稳定运行的前提下，降低人工运维成本，提高电网系统的可靠性。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种复合绝缘子智能清污装置，包括承载驱动装置、升降装置和清扫装置，升降装置安装在承载驱动装置上，清扫装置转动安装在升降装置的顶部，所述的清扫装置包括相对设置的两个弧形主框架、第一伸缩杆和第二伸缩杆，两个弧形主框架的上部均设有伸缩夹具及驱动伸缩夹具伸缩的夹具电机，下部均设有清污自洁机构，一个弧形主框架的顶部设有喷水喷气嘴和红外发射器，另一个弧形主框架的顶部设有高清摄像头和红外接收器，两个弧形主框架的一端分别与第一升缩杆的两端连接，一个弧形主框架的另一端与第二升缩杆的一端铰接，并通过设置在该端部的开合电机驱动第二升缩杆转动，另一个弧形主框架的另一端则通过一电磁锁与第二伸缩杆的另一端连接，清污自洁机构包括挤压支撑杆、挤压盘、污水收集盘、清扫刷和污水收集桶，挤压支撑杆安装在弧形主框架上，挤压盘和污水收集盘均为半圆形，挤压盘固定在挤压支撑杆的两端，污水收集盘固定在弧形主框架上，并与上方的挤压盘正对，清扫刷为圆盘形，同轴安装在污水收集盘上，弧形主框架上还设有驱动挤压支撑杆上下运动的挤压电机，污水收集盘底部还设有驱动清扫刷旋转的清扫电机，污水收集桶位于污水收集盘底部，并与污水收集盘相通。

作为本发明的一种改进，所述弧形主框架的底部设有弧形导轨，所述的升降装置的顶部设有与弧形导轨滑动配合的弧形导轨座、以及驱动弧形导轨沿弧形导轨座转动的旋转装置，该旋转装置包括设置在弧形主框架外侧的弧形齿条、与弧形齿条啮合的齿轮、以及设置在升降装置顶部用于驱动齿轮转动的旋转电机。