[发明专利]一种公交车主动防撞系统在审
| 申请号： | 201811083407.X | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109263552A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张候龙;郑祥锡;郑彩云;杨维美 | 申请（专利权）人： | 深圳市顺禾电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G01S13/93 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚;车大莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 公交车 探头 控制装置 主动防撞系统 显示装置 近距离 障碍物 控制报警模块 周围障碍物 报警信号 车辆行驶 车速信号 探测车辆 探测结果 依次连接 电连接 外周 线束 车身 交通事故 提示 发送 检测 发现 | ||
1.一种公交车主动防撞系统，其特征在于，包括控制装置、多个探头和显示装置，所述控制装置电连接于所述显示装置，所述多个探头设置在车身四周，所述多个探头之间通过线束依次连接后与所述控制装置连接，其中，所述控制装置用于根据车速信号控制所述多个探头的工作状态；所述多个探头用于探测车辆与周围障碍物之间的距离，并将探测结果经由所述控制装置发送至所述显示装置进行显示。
2.根据权利要求1所述的公交车主动防撞系统，其特征在于，所述多个探头为数字雷达传感器，包括设置在车辆前方和车身两侧的多个前雷达和设置在车辆后方的多个后雷达。
3.根据权利要求2所述的公交车主动防撞系统，其特征在于，所述车速信号包括倒车信号和车辆速度信号，所述控制装置包括车速信号处理模块，在所述倒车信号为高电平时，所述控制装置控制所述多个后雷达进行障碍物探测，在所述车辆速度信号为高电平时，控制所述多个前雷达进行障碍物探测。
4.根据权利要求3所述的公交车主动防撞系统，其特征在于，所述车门信号包括前车门信号和后车门信号，所述控制装置还包括车门信号处理模块，所述公交车主动防撞系统还包括报警装置，在所述前车门信号和所述后车门信号均为高电平时，所述车门信号处理模块发送车门报警信号至所述报警装置；所述报警装置用于根据所述车门报警信号进行报警提示。
5.根据权利要求4所述的公交车主动防撞系统，其特征在于，所述控制装置通过CAN总线获取所述车速信号和所述车门信号。
6.根据权利要求4所述的公交车主动防撞系统，其特征在于，所述控制装置还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述探测结果是否小于预设距离，如果所述探测结果小于所述预设距离，则所述判断模块发送障碍物报警信号至所述报警装置；所述报警装置根据所述障碍物报警信号进行报警提示。
7.根据权利要求4所述的公交车主动防撞系统，其特征在于，所述报警模块为蜂鸣器。
8.根据权利要求1所述的公交车主动防撞系统，其特征在于，所述控制装置与所述多个探头之间通过UART通讯模式进行通信。
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