[发明专利]一种公交车主动防撞系统

说明书

本发明提供一种公交车主动防撞系统，包括控制装置、多个探头和显示装置，控制装置电连接于显示装置，多个探头设置在车身四周，多个探头之间通过线束依次连接后与控制装置连接，其中，控制装置用于根据车速信号控制多个探头的工作状态；多个探头用于探测车辆与周围障碍物之间的距离，并将探测结果经由控制装置发送至显示装置进行显示。本发明提供的公交车主动防撞系统，通过在公交车外周面上设置有多个探头，以检测公交车近距离的障碍物，当发现公交车近距离存在障碍物时，控制报警模块发出报警信号，提示驾驶员及时停止车辆行驶，降低交通事故发生机率。

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种公交车主动防撞系统。

背景技术

公交车作为每个城市最常用的交通工具，其常规设计保证了驾驶员具有最佳的视角，使到驾驶员能够清楚地了解到当前行驶路段具体的交通状况。但是即便如此，公交车上的驾驶员还是不可避免地存在视角上的死角。当公交行驶到行人或者车辆聚集的地方，由于行人行为的不规范以及个体突发行为的不可估计，公交车在行驶过程中仍然存在各种安全隐患，容易产生各种交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交车主动防撞系统。

一方面，本发明实施例提供一种公交车主动防撞系统，包括控制装置、多个探头和显示装置，所述控制装置电连接于所述显示装置，所述多个探头设置在车身四周，所述多个探头之间通过线束依次连接后与所述控制装置连接，其中，所述控制装置用于根据车速信号控制所述多个探头的工作状态；所述多个探头用于探测车辆与周围障碍物之间的距离，并将探测结果经由所述控制装置发送至所述显示装置进行显示。

在本发明提供的公交车主动防撞系统中，所述多个探头为数字雷达传感器，包括设置在车辆前方和车身两侧的多个前雷达和设置在车辆后方的多个后雷达。

在本发明提供的公交车主动防撞系统中，所述车速信号包括倒车信号和车辆速度信号，所述控制装置包括车速信号处理模块，在所述倒车信号为高电平时，所述控制装置控制所述多个后雷达进行障碍物探测，在所述车辆速度信号为高电平时，控制所述多个前雷达进行障碍物探测。

在本发明提供的公交车主动防撞系统中，所述车门信号包括前车门信号和后车门信号，所述控制装置还包括车门信号处理模块，所述公交车主动防撞系统还包括报警装置，在所述前车门信号和所述后车门信号均为高电平时，所述车门信号处理模块发送车门报警信号至所述报警装置；所述报警装置用于根据所述车门报警信号进行报警提示。

在本发明提供的公交车主动防撞系统中，所述控制装置通过CAN总线获取所述车速信号和所述车门信号。

在本发明提供的公交车主动防撞系统中，所述控制装置还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述探测结果是否小于预设距离，如果所述探测结果小于所述预设距离，则所述判断模块发送障碍物报警信号至所述报警装置；所述报警装置根据所述障碍物报警信号进行报警提示。

在本发明提供的公交车主动防撞系统中，所述报警模块为蜂鸣器。

在本发明提供的公交车主动防撞系统中，所述控制装置与所述多个探头之间通过UART通讯模式进行通信。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明提供的公交车主动防撞系统，通过在公交车外周面上设置有多个探头，以检测公交车近距离的障碍物，当发现公交车近距离存在障碍物时，控制报警模块发出报警信号，提示驾驶员及时停止车辆行驶，降低交通事故发生机率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。