[发明专利]用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统

说明书

本发明公开了一种用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，针对运输类或作业类纯电动商用车存在的驾驶作业劳动强度大、智能化程度低和能量损耗大的问题，提出基于具备ACC、AEB等智能辅助驾驶功能智能化底盘平台的具有自适应节能控制特征的智能上装系统以及与之相匹配的控制器系统，该智能化底盘与上装控制系统突破了运输类或作业类纯电动商用车复杂应用场景环境感知、信息融合和智能控制技术，通过设计上装系统相关控制规则，得出用于运输类或作业类纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，本发明具有智能化程度高的优点，同时可实现车辆的网联化，为车辆的智能驾驶提供依据，并能实现能量的最低消耗。

技术领域

本发明属于纯电动商用车智能化控制技术领域，具体涉及用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统

背景技术

随着新能源汽车的发展，电动汽车智能化是新能源汽车技术重要发展方向。现阶段由运输类及作业类所组成的纯电动商用车在进行作业时，由驾驶员进行操控，驾驶作业劳动强度大、智能化程度低，且车辆在进行作业过程中能量的损耗较大，如何解决现有纯电动商用车存在的上述问题，以迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于针对运输类或作业类纯电动商用车存在的驾驶作业劳动强度大、智能化程度低且能量损耗大的问题，提供了一种用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，由多源传感器信息融合与环境感知系统、ADAS控制器、智能网联控制器、上装控制器以及电动底盘系统组成；

所述多源传感器信息融合与环境感知系统由信息采集模块、信息融合模块以及信息检测模块组成，所述信息采集模块将获取的周围环境信息发送至信息融合模块中进行融合后，分别将获得的相应信息发送至前向障碍物检测模块、运行工况辨识模块和路面清洁度检测模块；

所述前向障碍物检测模块将与障碍物的相对距离、相对速度及横向偏差信息输入至ADAS控制器中实现智能辅助驾驶；

所述运行工况辨识模块将交通道路路口信息输入至智能网联控制器中实现车辆行驶与车辆作业的协同控制，以及实现车辆能量消耗的最优控制。

所述路面清洁度检测模块将获得的路面清洁度信息输入至上装控制器中，所述上装控制器中包含有多模自适应作业控制器；

所述ADAS控制器和上装控制器还分别将控制信号发送至智能网联控制器中，由智能网联控制器将各控制信号传输至电动底盘系统；

所述电动底盘系统由电驱动系统、线控制动系统、电控转向系统、上装执行系统及动力电池系统组成；

所述智能网联控制器分别将驱动控制信号输入至电驱动系统，将制动控制信号输入至线控制动系统，将转向控制信号输入至电控转向系统，将上装控制信号输入至上装执行系统，将用电管理信号输入至动力电池系统，所述动力电池系统分别对电驱动系统、线控制动系统、电控转向系统及上装执行系统输入用电控制信号，以实现对各控制系统能量消耗的最优控制。

进一步地，所述纯电动商用车为作业类纯电动商用车，所述多模自适应作业控制器为作业类多模自适应作业控制器，所述上装执行系统为作业类作业执行系统，所述多源传感器信息融合与环境感知系统检测智能化作业类纯电动商用车与道路环境；

所述作业类多模自适应作业控制器中包含有作业类设定阈值模块、作业类控制算法模块以及作业类作业执行控制器；其中，所述作业类设定阈值模块中包括设定垃圾覆盖率控制阈值、设定扬尘控制阈值、设定清水箱报警水位和设定污水箱报警水位；所述作业类控制算法模块包括清扫强度自适应算法和控尘强度自适应算法；所述作业类作业执行控制器包括风机转速控制器、盘扫转速控制器、西口位置控制器、高压水泵控制器以及隔膜水泵控制器；