[发明专利]用于标定车辆传感器的标定装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种用于标定车辆传感器的标定装置，其特征在于，所述装置包括：

探测器，用于向待标定的车辆传感器发射第一探测信号，接收对应的第一回波信号，并根据所述第一探测信号和所述第一回波信号，确定所述探测器相对于所述车辆传感器的第一位置参数；

反射部，用于对所述车辆传感器发射的第二探测信号进行反射，形成对应的第二回波信号，所述第二探测信号和所述第二回波信号用于所述车辆传感器确定自身相对于所述反射部的第二位置参数；

控制器，用于根据所述探测器确定出的所述第一位置参数，以及所述探测器和所述反射部的相对位置，确定所述反射部相对于所述车辆传感器的第三位置参数，并将所述第三位置参数发送至车辆，以使所述车辆根据所述第二位置参数和所述第三位置参数对所述车辆传感器进行标定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

驱动部，与所述反射部位置相对固定设置，用于根据所述控制器的控制驱动所述反射部转动，以调整所述反射部的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述探测器，还用于向所述车辆发射第三探测信号，接收对应的第三回波信号，并根据所述第三探测信号和所述第三回波信号，确定所述车辆的轮廓信息；

所述控制器，还用于将所述探测器确定出的所述车辆的轮廓信息与预先存储的车辆轮廓信息进行匹配，确定出所述车辆的车辆型号，根据所述车辆型号确定出所述待标定的车辆传感器的位置信息，并根据所述待标定的车辆传感器的位置信息控制所述驱动部动作，以驱动所述反射部转动至正对所述待标定的车辆传感器的位置。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述探测器、所述控制器、所述驱动部和所述反射部依次由下而上叠放。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述反射部为锥形。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括支架，用于支撑所述探测器。

7.一种用于标定车辆传感器的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过探测器向待标定的车辆传感器发射第一探测信号，接收对应的第一回波信号，并根据所述第一探测信号和所述第一回波信号，确定所述探测器相对于所述车辆传感器的第一位置参数；

通过反射部对所述车辆传感器发射的第二探测信号进行反射，形成对应的第二回波信号，所述第二探测信号和所述第二回波信号用于所述车辆传感器确定自身相对于所述反射部的第二位置参数；

根据所述第一位置参数，以及所述探测器和所述反射部的相对位置，确定所述反射部相对于所述车辆传感器的第三位置参数，并将所述第三位置参数发送至车辆，以使所述车辆根据所述第二位置参数和所述第三位置参数对所述车辆传感器进行标定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过探测器向待标定的车辆传感器发射第一探测信号之前，所述方法还包括：

通过所述探测器向所述车辆发射第三探测信号，接收对应的第三回波信号，并根据所述第三探测信号和所述第三回波信号，确定所述车辆的轮廓信息；

将所述探测器确定出的所述车辆的轮廓信息与预先存储的车辆轮廓信息进行匹配，确定出所述车辆的车辆型号，根据所述车辆型号确定出所述待标定的车辆传感器的位置信息；

根据所述待标定的车辆传感器的位置信息控制驱动部动作，以驱动所述反射部转动至正对所述待标定的车辆传感器的位置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆传感器、通信模块和传感器标定模块，其中：

所述车辆传感器用于向权利要求1-6中任一项所述的标定装置的反射部发射探测信号，接收对应的回波信号，并根据所述探测信号和所述回波信号确定自身相对于所述反射部的位置参数；

所述通信模块用于接收所述标定装置发送的、所述反射部相对于所述车辆传感器的位置参数；

所述传感器标定模块用于根据所述车辆传感器确定出的所述位置参数和所述通信模块接收到的所述位置参数，对所述车辆传感器进行标定。

10.一种用于标定车辆传感器的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过车辆传感器向权利要求1-6中任一项所述的标定装置的反射部发射探测信号，接收对应的回波信号，并根据所述探测信号和所述回波信号确定自身相对于所述反射部的位置参数；

接收所述标定装置发送的、所述反射部相对于所述车辆传感器的位置参数；

根据确定出的所述位置参数和接收到的所述位置参数，对所述车辆传感器进行标定。