[发明专利]一种平板显示玻璃起爪装置、起爪机械臂、自动上下料装置及起爪装置的使用方法

权利要求书

1.一种平板显示玻璃起爪装置，包括相互固接的起爪部（1）与过渡连接部（2），所述起爪部（1）呈楔形，其特征在于，所述起爪部（1）上表面的中部开设有玻璃尖角避让槽（4），所述起爪部（1）的尖部设有用于将玻璃边角铲起的刀部（3），所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔的一端延伸至所述刀部（3）。

2.根据权利要求1所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述玻璃尖角避让槽（4）的侧壁与起爪部（1）的上表面交界处设有弧形过渡面（5），所述弧形过渡面（5）的弧形半径r为2-4mm。

3.根据权利要求1所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述起爪部（1）的上表面除开玻璃尖角避让槽（4）后的部分的正视图和/或侧视图为一外凸的弧形。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述平板显示玻璃起爪装置上开设有一与外界水源连通的进水口（6），所述进水口（6）的出水端位于所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔中。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述玻璃尖角避让槽（4）的内腔的另一端延伸至起爪部（1）与过渡连接部（2）的交界处，所述过渡连接部（2）的上表面在靠近玻璃尖角避让槽（4）的内腔处设有用于防止玻璃边角和过渡连接部（2）相互损伤的V形防切口（7）。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述平板显示玻璃起爪装置的下表面上开设有多条通槽（8）。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，其特征在于，所述平板显示玻璃起爪装置的材质为钢。

8.一种用于破除平板显示玻璃与吸附垫之间真空状态的起爪机械臂，其特征在于，包括连接座（9）、连接臂（10）和如权利要求1-7中任一项所述的平板显示玻璃起爪装置，所述连接臂（10）包括可转动连接的第一连接臂（1001）与第二连接臂（1002），所述第一连接臂（1001）可旋转的固设于连接座（9）上，所述第二连接臂（1002）与过渡连接部（2）固接。

9.一种用于平板玻璃抛磨设备的自动上下料装置，其特征在于，包括装设于平板玻璃抛磨设备的抛光台（11）周边的机架（12），所述机架（12）的上台面（1201）上装设有如权利要求8中所述的起爪机械臂和用于与起爪机械臂相配合实现玻璃（13）自动上下料的伸缩联动机构和滚轮支撑台；所述起爪机械臂的连接座（9）固设于所述上台面（1201）的两侧；所述伸缩联动机构包括伸缩组件（14）以及带动所述伸缩组件（14）自由伸缩的驱动组件（15），所述伸缩组件（14）的一端固设有摇摆架（16）以及带动所述摇摆架（16）转动的旋转驱动组件（17），所述摇摆架（16）包括用于上料前清洗吸附垫（18）并限制上下料时玻璃（13）位置的挡板（1601）和用于将玻璃（13）与吸附垫（18）压实的滚筒（1602），所述伸缩组件（14）平行设置有两套，两套伸缩组件（14）分别装设于所述上台面（1201）的两侧；所述滚轮支撑台包括滚轮支撑架（19）和带动滚轮支撑架（19）自由滑动的滚珠丝杆滑台（20），所述滚轮支撑架（19）包括多根并列排布桁架（1901），所述桁架（1901）上安装有多对滚轮（1902），所述滚轮支撑架（19）上还装设有用于推动玻璃（13）在滚轮（1902）上滚动、且由气缸（21）带动的推板（22），所述滚轮支撑台装设于上台面（1201）的中部。

10.一种如权利要求4所述的平板显示玻璃起爪装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所述平板显示玻璃起爪装置的起爪部（1）靠近待处理玻璃（13）的边角处，并使进水口（6）接通水源，使水流沿着玻璃尖角避让槽（4）的内腔流向刀部（3）；

S2：移动所述平板显示玻璃起爪装置，使其刀口（301）插入玻璃（13）与吸附垫（18）之间，在水流与刀部（3）铲起力的共同作用下，玻璃（13）的边角处与吸附垫（18）之间的真空状态逐渐解除；

S3：继续向玻璃（13）中心移动所述平板显示玻璃起爪装置，起爪部（1）的上表面逐渐顶起玻璃（13），即完成玻璃（13）与吸附垫（18）之间的真空状态逐渐解除。