[发明专利]自动送料机构及其工作方法和研磨机

权利要求书

1.一种自动送料机构，它用于将待磨件送至待磨件放置盘（6）上，其特征在于，它包括机架（3）和设置于机架（3）上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括：

至少一个待磨件暂存器（13），所述待磨件暂存器（13）用于依次存放待磨件；

待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器（13）一一对应设置的柔性制动头（17）和与柔性制动头（17）相连并驱动柔性制动头（17）动作的制动驱动组件；

待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板（16）和与移动推板（16）相连并驱动移动推板（16）在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板（16）移动使移动推板（16）移动至接料工位并且待磨件暂存器（13）上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板（16）时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头（17）压住对应的待磨件暂存器（13）内的次下层待磨件；

至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒（18）和与压料棒（18）相连并驱动压料棒（18）移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板（16）移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒（18）移动并压接移动推板（16）上相应的待磨件，从而将移动推板（16）上相应的待磨件压入待磨件放置盘（6）。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述待磨件制动部件还包括柔性制动头安装板（20），所述柔性制动头（17）安装在柔性制动头安装板（20）上，所述制动驱动组件为制动气缸（12），所述制动气缸（12）的活塞杆与所述柔性制动头安装板（20）相连。

3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述待磨件暂存器（13）上设置有存放待磨件的腔体和与腔体相连通的柔性制动头通过孔，所述柔性制动头（17）伸入相应的柔性制动头通过孔后压住对应的待磨件暂存器（13）内的次下层待磨件。

4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述移动驱动组件为移动气缸（11），所述移动气缸（11）的活塞杆与所述移动推板（16）相连。

5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述压料驱动组件为压料气缸（9），所述压料气缸（9）的活塞杆与相应的压料棒（18）相连。

6.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述自动送料子机构还包括将待磨件依次送入待磨件暂存器（13）的振动送料盘（2）。

7.一种研磨机，其特征在于：它包括：

如权利要求1至6中任一项所述的自动送料机构；

至少两个待磨件放置盘（6），所述待磨件放置盘（6）上设置有放置待磨件的待磨件容置孔，在待磨件放置盘（6）中，其中一个待磨件放置盘（6）处于加料工位，其中一个待磨件放置盘（6）处于研磨工位；

可与加料工位上的待磨件放置盘（6）连接并驱动待磨件放置盘（6）绕其轴心间歇性旋转的间歇性旋转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的研磨机，其特征在于：所述间歇性旋转驱动机构包括驱动支架、旋转轮（15）和旋转轮旋转驱动组件，所述旋转轮旋转驱动组件安装在驱动支架上，所述旋转轮旋转驱动组件与所述旋转轮（15）相连，以便所述旋转轮旋转驱动组件驱动所述旋转轮（15）旋转，所述旋转轮（15）可与所述加料工位上的待磨件放置盘（6）的外周壁相抵接。

9.根据权利要求8所述的研磨机，其特征在于：还包括与所述驱动支架相连并用于移动驱动支架，使旋转轮（15）与加料工位上的待磨件放置盘（6）的外周壁抵接或分离的旋转轮接分结构。

10.一种如权利要求1至6中任一项所述的自动送料机构的工作方法，其特征在于方法的步骤中包括：

S1：使卸料后的待磨件放置盘（6）位于加料工位；

S2：将待磨件依次送入待磨件暂存器（13）；

S3：制动驱动组件动作使所述柔性制动头（17）压住对应的待磨件暂存器（13）内的次下层待磨件，同时移动驱动组件动作驱动移动推板（16）移动使移动推板（16）移动至接料工位，此时，待磨件暂存器（13）上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板（16）；

S4：移动驱动组件动作使移动推板（16）移动至压料工位，此时所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒（18）移动并压接移动推板（16）上相应的待磨件，从而将移动推板（16）上相应的待磨件压入待磨件放置盘（6），待磨件放置盘（6）旋转准备下一组待磨件装填；

S5：重复步骤S3~S4直到待磨件放置盘（6）上待磨件装填完毕。