[发明专利]自动送料机构及其工作方法和研磨机

说明书

本发明公开了一种自动送料机构及其工作方法和研磨机，自动送料机构用于将待磨件送至待磨件放置盘上，自动送料机构包括机架和设置于机架上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括至少一个待磨件暂存器、待磨件制动部件、待磨件送料部件和至少一个待磨件压料部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器一一对应设置的柔性制动头和与柔性制动头相连并驱动柔性制动头动作的制动驱动组件；所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板和与移动推板相连并驱动移动推板在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件。本发明能够将待磨件有序地送入待磨件放置盘上，提高送料效果，使用非常方便。

技术领域

本发明涉及一种自动送料机构及其工作方法和研磨机。

背景技术

目前，现有技术的弹簧研磨机，运行方式为两个待磨件放置盘轮换研磨，一个待磨件放置盘在进行研磨的时候，另外一个待磨件放置盘人工进行加料，一般情况下，待磨件放置盘上的待磨件容置孔在450个以上，研磨机一次研磨的时间约为60~100秒，这就需要3个工人同时往待磨件容置孔内加待磨件，才能满足研磨机的生产，使用非常不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动送料机构，它能够将待磨件有序地送入待磨件放置盘上，提高送料效果，使用非常方便。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动送料机构，它用于将待磨件送至待磨件放置盘上，它包括机架和设置于机架上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括：

至少一个待磨件暂存器，所述待磨件暂存器用于依次存放待磨件；

待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器一一对应设置的柔性制动头和与柔性制动头相连并驱动柔性制动头动作的制动驱动组件；

待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板和与移动推板相连并驱动移动推板在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板移动使移动推板移动至接料工位并且待磨件暂存器上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头压住对应的待磨件暂存器内的次下层待磨件；

至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒和与压料棒相连并驱动压料棒移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒移动并压接移动推板上相应的待磨件，从而将移动推板上相应的待磨件压入待磨件放置盘。

进一步，所述待磨件制动部件还包括柔性制动头安装板，所述柔性制动头安装在柔性制动头安装板上。所述制动驱动组件为制动气缸，所述制动气缸的活塞杆与所述柔性制动头安装板相连。

进一步，所述待磨件暂存器上设置有存放待磨件的腔体和与腔体相连通的柔性制动头通过孔，所述柔性制动头伸入相应的柔性制动头通过孔后压住对应的待磨件暂存器内的次下层待磨件。

进一步，所述移动驱动组件为移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与所述移动推板相连。

进一步，所述压料驱动组件为压料气缸，所述压料气缸的活塞杆与相应的压料棒相连。

进一步为了能够将待磨件送入待磨件暂存器，所述自动送料子机构还包括将待磨件依次送入待磨件暂存器的振动送料盘。

本发明还提供了一种研磨机，它包括：

自动送料机构；

至少两个待磨件放置盘，所述待磨件放置盘上设置有放置待磨件的待磨件容置孔，在待磨件放置盘中，其中一个待磨件放置盘处于加料工位，其中一个待磨件放置盘处于研磨工位；

可与加料工位上的待磨件放置盘连接并驱动待磨件放置盘绕其轴心间歇性旋转的间歇性旋转驱动机构。