[发明专利]应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法

权利要求书

1.一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机的控制方法，其特征在于，所述应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机的控制方法包括：

微耕机后端安装有微耕机全齿轮助力器，使微耕机整体重心后移；工作时微耕机的耕刀和定速转动轮同时落地；

当微耕机耕刀耕作到坚硬的土质时，定速转动轮的抓地板切入地面、慢速转动，耕刀向前的冲力受到抓地板的制约，耕刀前进速度减缓，在原地耕作次数增加；

当微耕机耕刀耕作到松软的土质，耕刀下陷时，抓土板进行定速前推，使耕刀离开下陷土层，继续向前耕作；

当耕刀陷入地沟或洼坑时，通过下压乘座，抓土板提供推力将微耕机推出地沟或洼坑；

当微耕机倒车时，定速转动轮上的抓地板进行低转速限制，微耕机后退速度减缓。

2.一种利用权利要求1所述控制方法的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于，所述应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机包括：

微耕机变速箱，

微耕机变速箱侧面的输出轴头将动力传递给蜗杆；

蜗杆通过蜗轮、传动齿轮、动力齿轮将动力传递到定速转动轮；

定速转动轮上安装的抓地板切入地面；

微耕机后端的机架上铰接有微耕机全齿轮助力器和耕刀。

3.如权利要求2所述应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于，所述应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机进一步包括：

下压乘座，下压乘座通过连杆与机架连接。

4.如权利要求2所述控制方法的应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机，其特征在于，

蜗轮、传动齿轮通过侧边的小齿轮对定速转动轮传动速度进行固定，并逐级减速。

5.一种运行权利要求1所述控制方法的应用于香蕉农作物松土施肥作业的微耕机。

6.一种运行权利要求1所述控制方法的应用于柑橘农作物松土施肥作业的微耕机。

7.一种运行权利要求1所述控制方法的应用于橡胶农作物松土施肥作业的微耕机。

8.一种运行权利要求1所述控制方法的应用于葡萄胶农作物松土施肥作业的微耕机。