[发明专利]应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法

说明书

本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种应用于不同土壤条件和旱地不同作业需要的微耕机及控制方法,当微耕机耕刀耕作到坚硬的土质时，定速转动轮的抓地板切入地面，耕刀向前的冲力受到抓地板的制约，耕刀前进速度减缓，在原地耕作次数增加；当微耕机耕刀耕作到松软的土质，耕刀下陷时，抓土板进行定速前推，使耕刀离开下陷土层，继续向前耕作；当耕刀陷入地沟或洼坑时，通过下压乘座，抓土板提供推力将微耕机推出地沟或洼坑；当微耕机倒车时，定速转动轮上的抓地板进行低转速限制，微耕机后退速度减缓。本发明机构简单，紧凑，重量轻，油耗低，功效高，操作灵活，维修方便，作业可靠；适用于粘重土壤和其他土质地区。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

现有技术中微耕机由机架、发动机、变速箱、传动箱、耕刀和乘座组成，这种微耕机在使用时，操作人员需要紧握乘座上的把手操控微耕机，微耕机工作过程中，耕刀在转动切入地面时，阻力较大，机体震动强烈，容易造成微耕机偏离耕作路线，操作人员要维持微耕机正常耕作状态需要用较大的力量来握住把手；当微耕机的耕刀耕作到坚硬的土层时，耕刀切入地面的深度较浅、前进速度较快，此时耕作效果较差，操作人员需要用力向后拖住微耕机；当耕作到松软的土层时，耕刀会在松土中刨土下陷，此时操作人员需要使劲前推微耕机；当微耕机在工作过程中遇到地沟或洼坑时，耕刀会陷入坑中，操作人员难以将微耕机推出；当微耕机在工作过程中需要倒车时，由于微耕机发动机位于机架前端，其重心靠前，此时乘座容易上翘，操作人员后退不及就会失去重心，微耕机的耕刀容易伤及操作人员。

现有技术：

微耕机全齿轮助力器，安装在微耕机变速箱(2)侧边，微耕机由机架(20)、发动机(21)、变速箱(2)、传动箱(19)、耕刀(18) 和乘座(1)组成，其特征在于：该助力器由连接装置、助力齿轮箱、定速转动轮组成，连接装置由蜗杆套(5)和固定杆(17)组成，蜗杆套(5)的一端安装在助力齿轮箱的上端，另一端安装在微耕机变速箱(2)的侧边，固定杆(17)的一端安装在助力齿轮箱的下端，另一端安装在微耕机传动箱(19)的侧边，在助力齿轮箱内，安装有传动蜗杆(7)、蜗轮(8)、传动齿轮(10)和动力齿轮(12)，传动蜗杆(7)的两端用轴承安装在助力齿轮箱的壳体上，传动蜗杆(7) 伸出助力齿轮箱外的杆体前端安装有联轴器(4)，联轴器(4)前端的连接头(3)与伸出微耕机变速箱侧面的输出轴头(6)连接，传动蜗杆(7)的杆体和联轴器(4)安装在蜗杆套(5)内，蜗轮(8)侧边设计有小齿轮(9)，蜗轮转轴两端用轴承安装在助力齿轮箱的侧壁上，蜗轮(8)与传动蜗杆(7)啮合，传动齿轮(10)的侧边设计有传动小齿轮(11)，传动齿轮(10)的转轴两端用轴承安装在助力齿轮箱的侧壁上，传动齿轮(10)与蜗轮(8)侧面的小齿轮(9)啮合，动力齿轮(12)中间安装定速转动轮驱动轴(13)，动力齿轮(12) 与传动齿轮(10)侧面的传动小齿轮(11)啮合，定速转动轮驱动轴 (13)两端用轴承安装在助力齿轮箱的侧壁上，定速转动轮驱动轴伸出助力齿轮箱侧壁的两端轴头上分别安装有定速转动轮，定速转动轮轮面(14)上安装有抓地板(15)。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有技术中微耕机耕作速度难以控制，操作人员操控微耕机消耗体力较大，微耕机对不同土质耕作效果差异较大，微耕机在后退时容易伤及操作人员。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法。

本发明是这样实现的，一种应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机的控制方法，包括：

微耕机后端安装有微耕机全齿轮助力器，使微耕机整体重心后移；工作时微耕机的耕刀和定速转动轮同时落地；