[发明专利]一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车

权利要求书

1.一种垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，包括：车身、折叠翼、尾翼、动力系统、传动机构和起落架，其特征在于：所述动力系统由旋翼涵道系统、尾推螺旋桨和变螺旋桨距机构组成；所述旋翼涵道系统包括四组共轴双旋翼涵道。

2.根据权利要求1所述的垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，其特征在于：所述旋翼涵道系统由四组旋翼涵道组成，第一旋翼涵道置于所述车身前部主轴左端，第二旋翼涵道置于所述车身前部主轴右端，第三旋翼涵道置于车身后部主轴左端，第四旋翼涵道置于所述车身后部主轴右端。

3.根据权利要求2所述的垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，其特征在于：旋翼涵道中的旋翼为共轴双旋翼，包括共轴设置的上旋翼和下旋翼。

4.根据权利要求1所述的垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，其特征在于：折叠翼包括中翼、第一内翼、第二内翼、第一外翼、第二外翼，都为矩形翼；中翼与第一内翼和第二内翼通过两个第一铰链相链接，第一内翼与第一外翼、第二内翼与第二外翼通过第二铰链链接，中翼置于车身顶部，折叠翼为上单翼；折叠翼采用2°安装角；中翼与内翼通过第一铰链链接，内翼和外翼通过第二铰链链接；第一铰链设置在内翼外端头和中翼内端头上部位置；第二铰链设置在内翼外端头靠近下部位置与外翼内端头靠近下部位置。

5.根据权利要求4所述的垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，其特征在于：内翼与中翼之间设置第一折叠机构，内翼与外翼之间设置第二折叠机构；所述第一折叠机构为带有液压杆的液压装置，液压机构的底座固定在中翼外端头靠近底部位置，液压机构的液压杆固定在内翼内端头的上部位置，中翼与内翼通过第一折叠机构实现折叠；所述第二折叠机构包括三角形部件、第一摇臂、第二摇臂、第一传动杆和第二传动杆；所述三角形部件倒置放置下部三角与第二铰链链接，第一摇臂和第二摇臂一端固定在中翼内部的底部位置与舵机驱动连接，并在舵机驱动下实现主动摇摆，另一端分别与三角形部件的上部两个三角通过转轴连接，中翼和外翼通过第二折叠机构实现折叠。

6.根据权利要求5所述的垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，其特征在于：尾翼包括平尾、左垂尾、右垂尾，平尾、左垂尾、右垂尾都采用对称翼型；升降舵的弦长为平尾弦长的25％，升降舵的舵面展长和平尾展长长度相同。

7.根据权利要求1至6中任一所述的垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，其特征在于：传动机构包括涵道旋翼传动系统和推进螺旋桨传动系统；涵道旋翼传动系统包括发动机，液力变距器，主减速器，锥齿轮组，传动轴，联轴器和副减速器，设置在车身内部；推进螺旋桨传动系统包括，发动机，液力变距器，主减速器，中间传动机构，副减速器；发动机为所述推进螺旋桨传动系统的动力输入机构，液力变距器将扭矩和转速传递给主减速器，并增大扭矩减小转速，主减速器将改变后的转速传递给中间传动机构，中间传动机构将转速传递给副减速器，其中副减速器与尾推桨相连，安装在车身后部。

8.根据权利要求7所述的垂直起降机翼可折叠的飞行汽车，其特征在于：起落架为固定式四轮结构，包括前起落架、后起落架，前起落架有两个前轮轮胎，轮胎与车身前部的悬架通过减震器相连；后起落架有两个后轮轮胎，与车身后部的悬架通过减震器相连。