[发明专利]满载球滚子的柔性轴承谐波减速器在审
| 申请号： | 201811086194.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108916354A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性轴承 球滚子 柔轮 谐波减速器 波发生器 满载 内圈 内环周面 外环周面 滚子 传动过程 滚子安装 环形滚子 内壁贴合 内部安装 使用寿命 输出载荷 输入轴端 安装腔 中轴承 钢轮 环布 腔内 贴合 外壁 | ||
【权利要求书】：
1.满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承，所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置，所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔，对应的滚子填充满所述环形滚子安装腔内布置。
2.如权利要求1所述的满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其特征在于：所述满载球滚子的柔性轴承的宽度方向包括有一圈环形封闭的滚子安装腔，对应的滚子填充于对应的滚子安装腔内。
3.如权利要求1或2所述的满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其特征在于：每个所述滚子分别贴合所述内圈的内凹弧、外圈的外凹弧布置，相邻的滚子之间存在点接触。
4.如权利要求1或2所述的满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其特征在于：所述柔轮的外周环面设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分。
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