[发明专利]满载球滚子的柔性轴承谐波减速器

说明书

本发明提供了满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承，所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置，所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔，对应的滚子填充满所述环形滚子安装腔内布置。

技术领域

本发明涉及谐波减速器的技术领域，具体为满载球滚子的柔性轴承谐波减速器。

背景技术

谐波减速器由于具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高的优点，已被广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

现有的谐波减速器在输入端采用的是一般的滚珠柔性轴承，现有的滚珠柔性轴承上必须装有保持架，保持架装在滚珠与滚珠间，柔性轴承在运转过程中，保持架与滚珠间产生摩擦，承受径向与轴向力后容易变形，导致柔性轴承的易损坏，这使得谐波减速器输入端刚度下降且不能承受过大的轴向的冲击力，降低了谐波减速器的载荷与使用寿命。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。

满载球滚子的柔性轴承谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承，所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置，所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔，对应的滚子填充满所述环形滚子安装腔内布置。

其进一步特征在于：

所述满载球滚子的柔性轴承的宽度方向包括有一圈环形封闭的滚子安装腔，对应的滚子填充于对应的滚子安装腔内；

每个所述滚子分别贴合所述内圈的内凹弧、外圈的外凹弧布置，相邻的滚子之间存在点接触；

所述柔轮的外周环面设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分。

采用上述技术方案的满载球滚子的柔性轴承后，其相同尺寸的滚子安装腔内的滚子数量增加，从而增加了接触表面积，增大了承受力面积，使之能够承受更大的载荷，从而延长了轴承的使用时间，使得柔性减速器在工作中可以承受更大的轴向力，提高了谐波减速器的输出载荷以及使用寿命；波发生器是谐波减速器的重要组成部分，它的精度直接影响减速器的使用精度，实际应用中不仅有零件的加工误差还有后期的装配误差，这就大大制约了减速机的使用精度，在新型设计中我们采用满载球滚子的柔性轴承，去除了保持架，其提高了波发生器的疲劳寿命，使得谐波减速器工作更稳定，精度更高。

附图说明

图1为本发明的剖视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

波发生器1、柔轮2、钢轮3、外齿轮结构4、输入轴端5、凸轮6、内圈7、内凹弧71、外圈8、外凹弧81、滚子9、滚子安装腔10、内齿轮结构11。

具体实施方式