[发明专利]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，应用于焊齿机，其特征在于，包括：

底板基座；

竖置于所述底板基座的主板；

水平设置于所述主板的第一导轨；

垂直设置于所述主板的第二导轨；

分别安装于所述第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，所述一级传动机构具有配合所述第一导轨的第一模组，所述第一模组具有垂直设置于所述主板的第三导轨、配合于所述第三导轨与所述第二导轨的第二模组；

驱动所述一级传动机构在所述第一导轨往复移动的第一步进电机；

驱动所述二级传动机构在所述第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动所述第二模组在所述第三导轨与所述第二导轨往复移动的第三步进电机。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，其中所述第一步进电机、所述第二步进电机与所述第三步进电机都固定于所述主板；第一步进电机通过皮带轮驱动所述第一模组，所述第一模组通过皮带固定块固定于皮带；所述第二步进电机通过凸轮传动所述二级传动机构；所述第三步进电机通过凸轮传动所述第二模组。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，其中所述第二模组安装于所述第三导轨，通过上下位移板配合于所述第二导轨，所述上下位移板一侧滑轨配合所述第二导轨，另一侧布设第四导轨配合所述第二模组，所述第二模组具有穿过所述第三导轨固定至所述第四导轨的垫高块。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，其中所述二级传动机构安装定位组件；所述第二模组安装夹紧组件；其中，所述夹紧组件夹取工件，通过一级传动机构水平及垂直位移至所述定位组件固定，实现焊齿。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，其中所述夹紧组件包括固定于所述第二模组的支撑护座；安装于所述支撑护座的夹紧气缸；以及由所述夹紧气缸驱动的两个相对的夹紧气爪。

6.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，其中所述定位组件包括固定于所述二级传动机构的安装座；安装于所述安装座的中心座，所述中心座中心安装容置工件后端的托条座；固定于所述安装座的定位气缸；以及由所述定位气缸驱动的两个相对的定位钳手，所述定位钳手夹紧或分离工件前端，所述定位钳手端部设置陶瓷夹块。

7.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，其中所述定位组件与所述夹紧组件都安装有感应片，所述感应片安装传感器。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，其中所述底板基座安装有光电开关。