[发明专利]一种传送装置

说明书

本发明公开了一种传送装置，应用于焊齿机，其包括底板基座；竖置于底板基座的主板；水平设置于主板的第一导轨；垂直设置于主板的第二导轨；分别安装于第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，一级传动机构具有配合第一导轨的第一模组，第一模组具有垂直设置于主板的第三导轨、配合于第三导轨与第二导轨的第二模组；驱动一级传动机构在第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动二级传动机构在第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动第二模组在第三导轨与第二导轨往复移动的第三步进电机。本发明通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。

技术领域

本发明属于传送平台技术领域，具体地说，涉及一种传送装置。

背景技术

现有技术中，如德国生产的自动高频焊齿机，其包括底座、设于底座上的振动送料机构、合金定位机构、锯片中心调整机构、锯片转动定位机构、自动涂抹焊膏机构、焊丝送进机构和焊接机构，其中：合金定位机构为一自动控制的机械手，通过该机械手上的两块夹片将合金夹持并送到焊接缺口内，然后由焊接机构对合金进行加热和焊接，将合金焊接在焊接缺口内；锯片转动定位机构由步进电机和激光定位装置组成，由步进电机控制锯片进行旋转拨齿，并由激光定位装置对其旋转拨齿进行检测定位；自动涂抹焊膏机构的主要作用是在对合金进行定位前，自动对合金涂抹焊膏；该自动高频焊齿机自动化程度非常的高，但是，其还存在着不足：

整个运行的过程中，因为运动多样，需要加装多台电机，而电机往往随着运动的需要而位移，不可避免的产生振动，影响加工精度。此外，运动缺乏辅助支撑，寿命有所降低。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种传送装置，通过一级传动机构的第一模组和第二模组配合实现水平与垂直的位移，二级传动机构实现水平位移，共同完成焊齿的定位夹紧作用，避免以往运行不顺的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种传送装置，应用于焊齿机，其包括底板基座；竖置于底板基座的主板；水平设置于主板的第一导轨；垂直设置于主板的第二导轨；分别安装于第一导轨两端的一级传动机构与二级传动机构，一级传动机构具有配合第一导轨的第一模组，第一模组具有垂直设置于主板的第三导轨、配合于第三导轨与第二导轨的第二模组；驱动一级传动机构在第一导轨往复移动的第一步进电机；驱动二级传动机构在第一导轨往复移动的第二步进电机；以及驱动第二模组在第三导轨与第二导轨往复移动的第三步进电机。

根据本发明一实施方式，其中上述第一步进电机、第二步进电机与第三步进电机都固定于主板；第一步进电机通过皮带轮驱动第一模组，第一模组通过皮带固定块固定于皮带；第二步进电机通过凸轮传动二级传动机构；第三步进电机通过凸轮传动第二模组。

根据本发明一实施方式，其中上述第二模组安装于第三导轨，通过上下位移板配合于第二导轨，上下位移板一侧滑轨配合第二导轨，另一侧布设第四导轨配合第二模组，第二模组具有穿过第三导轨固定至第四导轨的垫高块。

根据本发明一实施方式，其中上述二级传动机构安装定位组件；第二模组安装夹紧组件；其中，夹紧组件夹取工件，通过一级传动机构水平及垂直位移至定位组件固定，实现焊齿。

根据本发明一实施方式，其中上述夹紧组件包括固定于第二模组的支撑护座；安装于支撑护座的夹紧气缸；以及由夹紧气缸驱动的两个相对的夹紧气爪。

根据本发明一实施方式，其中上述定位组件包括固定于二级传动机构的安装座；安装于安装座的中心座，中心座中心安装容置工件后端的托条座；固定于安装座的定位气缸；以及由定位气缸驱动的两个相对的定位钳手，定位钳手夹紧或分离工件前端，定位钳手端部设置陶瓷夹块。

根据本发明一实施方式，其中上述定位组件与夹紧组件都安装有感应片，感应片安装传感器。