[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

芯构件，其构成定子芯，以及

多个定位部，其通过与上述芯构件接触来沿转子的径向及周向对上述芯构件进行定位；

上述芯构件及上述定位部中的一者在与它们中的另一者的接触位置具有圆弧状的凸面部；

上述芯构件及上述定位部中的另一者在与上述凸面部的接触位置具有比上述凸面部所成的圆弧曲率半径更大的圆弧状的凹面部。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，上述多个定位部分别通过与上述芯构件的外表面接触来对上述芯构件进行定位。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

上述凸面部被设置在上述定位部；

上述凹面部被设置在上述芯构件的外表面。

4.如权利要求1～3的任何一项所述的驱动装置，其中，

上述定子芯由多个芯构件构成；

上述定位部被与上述多个芯构件分别对应地设置有多个；

在将一个上述芯构件和与该芯构件对应的多个上述定位部作为一个芯单元时，针对每个上述芯单元，上述凸面部与上述凹面部的接触位置被设置在相对于上述转子的旋转轴线旋转对称的位置。

5.如权利要求1～4的任何一项所述的驱动装置，其中，上述多个定位部中的至少一个由可自由旋转地支撑齿轮的齿轮轴、或支撑上述齿轮轴的轴承部构成。

6.如权利要求1～5的任何一项所述的驱动装置，其中，

包括误组装防止构造，该误组装防止构造在使上述芯构件朝向预定的朝向时，不会与上述芯构件发生干扰，而在使上述芯构件沿上述转子的轴向相对于上述预定的朝向反转了时，会与上述芯构件发生干扰；

上述误组装防止构造具有干扰部，该干扰部在使上述芯构件沿上述转子的轴向相对于上述预定的朝向反转了时，会与上述芯构件发生干扰；

上述干扰部由可自由旋转地支撑齿轮的齿轮轴、或支撑上述齿轮轴的轴承部来构成。

7.如权利要求1～6的任何一项所述的驱动装置，其中，

包括电路基板；

上述定位部具有：

第1接触部分，其通过与上述芯构件接触来对上述芯构件进行定位，以及

第2接触部分，其相对于上述第1接触部分，在上述转子的轴向上被设置在上述定位部的不同位置，并通过与上述电路基板接触来沿上述转子的径向及周向对上述电路基板进行定位；

上述第1接触部分的外周面与上述第2接触部分的外周面呈以相同的中心线为圆中心的圆状。