[发明专利]驱动装置

说明书

本发明提供一种能够提高芯构件的定位精度的驱动装置。本发明的驱动装置包括构成定子芯的芯构件(32‑A)、以及通过与芯构件(32‑A)接触来沿转子的径向及周向对芯构件(32‑A)进行定位的多个定位部(36‑A)、(36‑B)、(36‑C)，芯构件(32‑A)及定位部(36‑A)、(36‑B)、(36‑C)中的一者具有圆弧状的凸面部(38)，芯构件(32‑A)及定位部(36‑A)、(36‑B)、(36‑C)中的另一者在与凸面部(38)的接触位置具有圆弧状的凹面部(40)，该凹面部(40)比凸面部(38)所成的圆弧曲率半径更大。

技术领域

本发明涉及以电机为驱动源的驱动装置。

背景技术

以往，已知有以电机为驱动源的驱动装置。该驱动装置包括转子和定子作为电机的构成要素。定子通常包括设置有多个齿部的定子芯(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2014-241683号

发明内容

[发明要解决的课题]

若构成定子芯的芯构件与转子之间的间隙发生变动，则会对扭矩特性等电机的各种性能造成不良影响。因此，就需求用于提高芯构件的定位精度的技术。专利文献1的公开技术并非是出于这一观点而被提出的，存在改良的余地。

本发明鉴于这样的问题而完成，其目的之一在于提供一种能够提高芯构件的定位精度的技术。

[用于解决技术课题的技术方案]

用于解决上述问题的本发明的一个实施方式为一种驱动装置。该驱动装置包括：构成定子芯的芯构件、以及通过与上述芯构件接触来沿转子的径向及周向对上述芯构件进行定位的多个定位部；上述芯构件及上述定位部中的一者在与它们中的另一者的接触位置，具有圆弧状的凸面部，上述芯构件及上述定位部中的另一者在与上述凸面部的接触位置，具有比上述凸面部所成的圆弧曲率半径更大的圆弧状的凹面部。

[发明效果]

根据该实施方式，能够防止芯构件在芯构件与定位部的接触位置受到平行度的影响而偏离位置，从而能够提高芯构件的定位精度。

附图说明

图1是示意性地表示第1实施方式的驱动装置的内部构造的俯视图。

图2是表示第1实施方式的电机的一部分的俯视图。

图3是图2的A-A线剖视图。

图4的(a)是第1实施方式的第1芯构件的放大图，图4的(b)是与第1芯构件对应的第1定位部的放大图。

图5是用于说明第1实施方式的芯构件和多个定位部的功能的图。

图6是示意性地表示参考例的定位构造的俯视图，图6的(a)表示定位面处于目标位置的例子，图6的(b)表示定位面处于偏离目标位置的位置的例子。

图7是示意性地表示第1实施方式的芯构件的组装作业的中途状态的图。

图8是用于说明第1实施方式的芯构件与多个定位部的接触位置的图。

图9是图1的B-B线剖视图。

图10是表示图3的最下部的芯片的一部分的放大图。

图11是表示第2实施方式的驱动装置的一部分的俯视图。

图12是第2实施方式的电路基板的俯视图。

图13是图11的C-C线剖视图。

图14是表示第3实施方式的驱动装置的一部分的俯视图。