[发明专利]一种多自由度动态平台

权利要求书

1.一种多自由度动态平台，包括平台主体(1)，所述平台主体(1)的下端固定安装有固定平台(2)，且平台主体(1)的上端活动安装有动平台(3)，其特征在于：所述固定平台(2)与动平台(3)之间设置有六个作动筒(4)和电动升降杆(7)，所述作动筒(4)的下端设置有减震器(5)，所述固定平台(2)上固定安装有防松螺母(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述作动筒(4)的上端安装有铰链(8)，且作动筒(4)的中间固定安装有电动缸(9)，所述动平台(3)的底面敷设有滑轨(10)，所述铰链(8)通过滑轨(10)滑动安装在动平台(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述减震器(5)包括弹簧盖板(11)、记忆弹簧(13)和底座(12)，所述记忆弹簧(13)竖直安装在弹簧盖板(11)与底座(12)中间。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述防松螺母(6)的上端设置有收口(15)，且收口(15)的内表面设置有螺纹(16)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述防松螺母(6)的数量为三个，且三个防松螺母(6)等距固定在固定平台(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述电动升降杆(7)位于六个所述作动筒(4)的中间位置。

7.根据权利要求2所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述滑轨(10)呈米字形敷设，且每条滑轨(10)内均对称设置有固定螺栓。

8.根据权利要求6所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述电动缸(9)与电动升降杆(7)的内部均固定安装有信号接收器。

9.根据权利要求3所述的一种多自由度动态平台，其特征在于，所述底座(12)的下表面固定安装有橡胶垫(14)。