[发明专利]一种多自由度动态平台

说明书

本发明公开了一种多自由度动态平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定安装有固定平台，且平台主体的上端活动安装有动平台，所述固定平台与动平台之间设置有六个作动筒和电动升降杆，所述作动筒的下端设置有减震器，所述固定平台上固定安装有防松螺母。本发明能够有效的减震，增加了控制平台的使用寿命，能够自动升降动平台，并能增加动态平台的自由度，还能够增加固定平台的牢固度，防止多自由度动态平台工作时螺母出现松动。

技术领域

本发明涉及动态平台技术领域，尤其涉及一种多自由度动态平台。

背景技术

多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，使平台更加灵活。

现有的多自由度动态平台在使用时存在一定的弊端，首先，多自由度动态平台的减震效果不好，在特殊环境下，例如高温时，减震器的减震效果大幅下降，并且，多自由度动态平台的作动筒移动范围还不够大，最后，多自由度动态平台的固定牢固度还有待提高，为此，本发明提出一种多自由度动态平台。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种多自由度动态平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多自由度动态平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定安装有固定平台，且平台主体的上端活动安装有动平台，所述固定平台与动平台之间设置有六个作动筒和电动升降杆，所述作动筒的下端设置有减震器，所述固定平台上固定安装有防松螺母。

优选的，所述作动筒的上端安装有铰链，且作动筒的中间固定安装有电动缸，所述动平台的底面敷设有滑轨，所述铰链通过滑轨滑动安装在动平台上。

优选的，所述减震器包括弹簧盖板、记忆弹簧和底座，所述记忆弹簧竖直安装在弹簧盖板与底座中间。

优选的，所述防松螺母的上端设置有收口，且收口的内表面设置有螺纹。

优选的，所述防松螺母的数量为三个，且三个防松螺母等距固定在固定平台上。

优选的，所述电动升降杆位于六个所述作动筒的中间位置。

优选的，所述滑轨呈米字形敷设，且每条滑轨内均对称设置有固定螺栓。

优选的，所述电动缸与电动升降杆的内部均固定安装有信号接收器。

优选的，所述底座的下表面固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种多自由度动态平台，具备以下有益效果：

1、通过设置的减震器，能够有效的减震，增加了控制平台的使用寿命；

2、通过设置的电动升降杆，能够自动升降动平台，增加动态平台的自由度；

3、通过设置的滑轨，能够增大作动筒的移动范围；

4、通过设置的防松螺母，能够增加固定平台的牢固度，防止多自由度动态平台工作时螺母出现松动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种多自由度动态平台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多自由度动态平台的侧视图；

图3为本发明提出的一种多自由度动态平台的动平台底面图；

图4为本发明提出的一种多自由度动态平台的减震器剖视图；