[发明专利]一种重型翻身变位机装置在审
| 申请号： | 201811087496.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109128965A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨学兵 | 申请（专利权）人： | 河北微宏惠工机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;于春洋 |
| 地址： | 061100 河北省沧州市渤海*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变位机 翻身 翻转 翻转架 翻转驱动组件 平移 操作空间 翻转空间 干涉区域 工件保持 固定底座 上下翻转 生产效率 水平轨道 制造成本 翻转台 后摆臂 工作台 变位 双轴 模仿 重心 驱动 开放 | ||
1.一种重型翻身变位机装置，其特征在于：包括有固定底座、一对后摆臂、翻转架、翻转台以及用于驱动所述翻转架上下翻转的翻转驱动组件，一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述固定底座后端两侧上，一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上，所述翻转台固定安装在所述翻转架的上端面上，所述翻转架翻转一侧两端与所述固定底座两侧构成直线滑动连接，其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时，所述翻转架翻转一侧两端沿所述固定底座两侧直线滑动。
2.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置，其特征在于：还包括有设置在所述翻转架和翻转台之间的用于驱动所述翻转台回转的回转机构，所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈，所述回转减速器固定安装在所述翻转架上，回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上，回转支承内圈固定安装在所述翻转架上，回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合，所述翻转台底端面与所述回转支承外齿圈上端面固定相连，其中所述回转驱动齿轮通过所述回转支承外齿圈带动所述翻转台回转。
3.根据权利要求1或2所述的一种重型翻身变位机装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括有后转座、电机、两台丝杠升降机以及一对升降机丝杠，所述后转座两端通过设置有的一对后转座轴铰接安装在所述底座左右两侧，所述电机固定安装在所述后转座上，两台所述丝杠升降机与所述电机同步相连，一对所述升降机丝杠由两台所述丝杠升降机带动驱动，其中每一所述升降机丝杠前端通过设置有的前铰轴与所述翻转架翻转一侧两端构成铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置，其特征在于：所述翻转架翻转一端上分别设置有滚轮，所述底座左右两侧上分别对应设置有与所述滚轮相配合构成滑动连接的导轨。
5.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置，其特征在于：所述翻转架翻转一端与所述底座左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置，其特征在于：所述翻转台为呈L型支座结构。
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