[发明专利]一种重型翻身变位机装置在审
申请号: | 201811087496.5 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN109128965A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 杨学兵 | 申请(专利权)人: | 河北微宏惠工机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人: | 田明;于春洋 |
地址: | 061100 河北省沧州市渤海*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变位机 翻身 翻转 翻转架 翻转驱动组件 平移 操作空间 翻转空间 干涉区域 工件保持 固定底座 上下翻转 生产效率 水平轨道 制造成本 翻转台 后摆臂 工作台 变位 双轴 模仿 重心 驱动 开放 | ||
本发明涉及一种重型翻身变位机装置,包括有固定底座、一对后摆臂、翻转架、翻转台以及用于驱动所述翻转架上下翻转的翻转驱动组件;本方案中的上述重型翻身变位机装置,其在于提供一种双轴机械变位机装置,模仿工件地面撬转翻身方式,在翻转架翻转的同时,沿水平轨道平移,使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后,工作台四周始终是开放无干涉区域,可以提供良好的操作空间,且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。
技术领域
本发明涉及机械制造装配技术领域,尤其是一种重型翻身变位机装置。
背景技术
重型翻身变位机装置,其属于机械制造、装配生产的专用辅助装置。在工业制造领域,对大型零部件或装备而言,尤其是大型方体或异型体类工件,无论是机械加工制造、产品装配、还是焊接生产,经常需要翻身变位,以满足机械加工上料,设备装配及零部件生产需要。
在现实的工业生产应用中,一般采用吊车斜拉或斜吊进行工件的翻转,但行车斜吊属于违规操作,可能出现意外的危险,导致工件的损坏。机械翻身变位装置依照被翻身工件的形状特征,主要有拨叉翻转方式、滚翻方式、悬挂链翻身变位方式、两支座回转翻身方式等。翻身的回转的空间大,场地占用大,上下料不方便,同时也存在一些不安全的因素。
随着工业化生产制造行业整体水平的向前发展,辅助性生产装备的需求不断提高。尤其是重型翻身变位机装置的需求和在生产活动中的作用逐步提高。对翻身变位机装置而言,方便被加工工件上下料装配、减小工件翻转变位空间、方便作业生产、提高生产效率、降低生产作业风险,是产品的发展方向。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种重型翻身变位机装置,该重型翻身变位机装置为提供一种双轴机械变位机装置,模仿工件地面撬转翻身方式,在翻转架翻转的同时,沿水平轨道平移,使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后,工作台四周始终是开放无干涉区域,可以提供良好的操作空间,且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种重型翻身变位机装置,包括有固定底座、一对后摆臂、翻转架、翻转台以及用于驱动所述翻转架上下翻转的翻转驱动组件,一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述固定底座后端两侧上,一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上,所述翻转台固定安装在所述翻转架的上端面上,所述翻转架翻转一侧两端与所述固定底座两侧构成直线滑动连接,其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时,所述翻转架翻转一侧两端沿所述固定底座两侧直线滑动。
进一步,还包括有设置在所述翻转架和翻转台之间的用于驱动所述翻转台回转的回转机构,所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈,所述回转减速器固定安装在所述翻转架上,回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上,回转支承内圈固定安装在所述翻转架上,回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合,所述翻转台底端面与所述回转支承外齿圈上端面固定相连,其中所述回转驱动齿轮通过所述回转支承外齿圈带动所述翻转台回转。
进一步,所述翻转驱动组件包括有后转座、电机、两台丝杠升降机以及一对升降机丝杠,所述后转座两端通过设置有的一对后转座轴铰接安装在所述底座左右两侧,所述电机固定安装在所述后转座上,两台所述丝杠升降机与所述电机同步相连,一对所述升降机丝杠由两台所述丝杠升降机带动驱动,其中每一所述升降机丝杠前端通过设置有的前铰轴与所述翻转架翻转一侧两端构成铰接连接。
进一步,所述翻转架翻转一端上分别设置有滚轮,所述底座左右两侧上分别对应设置有与所述滚轮相配合构成滑动连接的导轨。
进一步,所述翻转架翻转一端与所述底座左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。
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