[发明专利]一种叉车控制系统及叉车在审
| 申请号： | 201811088191.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109019443A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 汪瑛;金志号;汪建锋 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主功能 辅助组件 制动 辅助驱动控制部 叉车控制系统 驱动控制部 叉车 高能量需求 侧移功能 单独驱动 电机输出 方式配置 同一电机 转向功能 低能量 起升 电机 节能 | ||
1.一种叉车控制系统，其特征在于，包括制动转向辅助组件和主功能组件(6)，还包括：
与所述制动转向辅助组件相连以使所述制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部；
与所述主功能组件(6)相连以使所述主功能组件(6)实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。
2.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于，所述制动转向辅助组件包括用于控制叉车转向的方向盘(1)，所述辅助驱动控制部包括：
用于驱动所述方向盘(1)转动的第一液压泵(31)；
与所述第一液压泵(31)相连的第一电机(32)；
与所述方向盘(1)相连、用于检测所述方向盘(1)转速的第一转速检测装置(37)；
与所述第一电机(32)相连、用以检测所述第一电机(32)转速的第二转速检测装置(38)；
分别与所述第一转速检测装置(37)和所述第二转速检测装置(38)相连、用以分析比较所述第一转速检测装置(37)和所述第二转速检测装置(38)发送的信号并根据比较结果调节所述第一电机(32)转速的制动转向控制装置(39)。
3.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述制动转向辅助组件包括用于控制叉车停止的制动器(2)，所述辅助驱动控制部包括：
与所述第一液压泵(31)相连的液压助力器(33)；
一端与所述液压助力器(33)相连且另一端分别与所述方向盘(1)和所述制动器(2)对应相连的转向控制组件和制动控制组件(36)。
4.根据权利要求3所述的叉车控制系统，其特征在于，所述转向控制组件包括：
与所述方向盘(1)相连的转向油缸(34)；
连接于所述液压助力器(33)与所述转向油缸(34)之间、用于控制所述转向油缸(34)换向的全液压转向器(35)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的叉车控制系统，其特征在于，所述主功能驱动控制部包括：
与所述主功能组件(6)相连、用于控制所述主功能组件(6)分别对应实现起升、倾斜和侧移功能的起升油缸(41)、倾斜油缸(42)和侧移油缸(43)；
分别与所述起升油缸(41)、所述倾斜油缸(42)和所述侧移油缸(43)相连、用于控制三者动作的主控组件(44)；
与所述主控组件(44)相连、用于提供液压能的第二液压泵(45)；
与所述第二液压泵(45)相连、用于驱动所述第二液压泵(45)转动的第二电机(46)。
6.一种叉车，包括叉车本体，其特征在于，还包括如权利要求1至5任一项所述的与所述叉车本体相连的叉车控制系统。
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