[发明专利]一种叉车控制系统及叉车

说明书

本发明公开一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括与制动转向辅助组件相连以使制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部，以及与主功能组件相连以使主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。制动转向辅助组件和主功能组件分别通过辅助驱动控制部和主功能驱动控制部实现单独驱动控制，以便满足辅助驱动控制部的低能量需求，并同时满足主功能组件的高能量需求，便于采用一大一小的方式配置电机，使电机输出的能量能够被充分利用，避免因制动转向辅助组件和主功能组件采用同一电机提供能量而引起能量浪费，因此有利于实现节能。本发明还提供一种包含叉车控制系统的叉车，其成本较低。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种叉车控制系统。本发明还涉及一种包含叉车控制系统的叉车。

背景技术

叉车通常用于码垛、搬运及装卸货物，广泛应用于港口、仓库、车间和工地等场合，因此改进叉车显得尤为必要。

现有的叉车，尤其是平衡重式蓄电池叉车，通常包括辅助功能控制部和主功能控制部，辅助功能控制部通常用于分别控制方向盘和制动器对应实现转向和制动，而主功能控制部通常与货叉和门架等相连以实现起升和倾斜等动作。与此同时，与辅助功能控制部相连的辅助功能驱动部及与主功能控制部相连的主功能驱动部通常各采用一个大功率电机驱动与之相连的液压泵转动，且为保证主功能控制部有足够的动力实现起升和倾斜等主功能，两个大功率电机中的一个用于单独为主功能控制部提供能量，而另一个大功率电机用于同时为辅助功能控制部和主功能控制部提供能量，但是，这种电机配置方式存在一些不足。

例如，同时为辅助功能控制部和主功能控制部提供能量的大功率电机在转向和怠速等工况下需低速运转，以保证叉车及时转向和制动。然而该大功率电机无法将转速调整至理想的低速运转状态，否则影响货叉和门架等主功能部件充分实现起升和倾斜等主功能，但是该大功率电机在转向和制动过程中通常所需的能量较少，导致该大功率电机严重发热，控制油路的油温升高，造成能耗过大，不利于实现节能。

因此，现有叉车在一定程度上造成能源浪费，不利于实现节能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种叉车控制系统，有利于实现节能。本发明的另一目的在于提供一种包括上述叉车控制系统的叉车，其成本较低。

其具体方案如下：

本发明提供一种叉车控制系统，包括制动转向辅助组件和主功能组件，还包括：

与所述制动转向辅助组件相连以使所述制动转向辅助组件实现制动和转向功能的辅助驱动控制部；

与所述主功能组件相连以使所述主功能组件实现起升、倾斜和侧移功能的主功能驱动控制部。

优选地，所述制动转向辅助组件包括用于控制叉车转向的方向盘，所述辅助驱动控制部包括：

用于驱动所述方向盘转动的第一液压泵；

与所述第一液压泵相连的第一电机；

与所述方向盘相连、用于检测所述方向盘转速的第一转速检测装置；

与所述第一电机相连、用以检测所述第一电机转速的第二转速检测装置；

分别与所述第一转速检测装置和所述第二转速检测装置相连、用以分析比较所述第一转速检测装置和所述第二转速检测装置发送的信号并根据比较结果调节所述第一电机转速的制动转向控制装置。

优选地，所述制动转向辅助组件包括用于控制叉车停止的制动器，所述辅助驱动控制部包括：

与所述第一液压泵相连的液压助力器；

一端与所述液压助力器相连且另一端分别与所述方向盘和所述制动器对应相连的转向控制组件和制动控制组件。